小车往返运动.doc

第二次任务 自动往返电动小车 小组成员 分工任务 宋晓 (软件编程,论文写作) 虎泽华 (硬件制作,测试修改) 尚博东 (软件编程,论文写作) 目录 摘要.......................................................................................................................................................1 关键字...................................................................................................................................................1 1 系统方案的设计与论证 2 1.1 系统总体框架 2 1.2 方案论证与比较 2 1.3 小结 4 2 系统的硬件设计与实现 4 2.1 系统总体框架 4 2.2 单元电路设计 5 3 软件设计 9 3.2 外部中断0 9 3.2 外部中断1 9 3.3 定时器中断0 11 3.4 定时器中断1 11 4 系统调试与测试结果分析 11 4.1 测试方案 11 4.2 测试结果 12 4.3 结果分析 12 5 设计总结 12 参考文献 13 附录A 部分实体图 13 附录B 源程序 13 课题:车 摘要：关键词：Abstract: A smart car was designed to go there and back automatically, which used STC89C51 MCU as the core component of control system. The black tapes on the road were detected by infrared sensors and the signal was sent to MCU through external interruption pin. The car is drived by two DC electrical motors. PWM was used to make the motor control the car speedup, slow down and go under fixed speed. The run distance of the car is determined by rotate counter. The car driving time displayed on LED. Final designed system can meet all the requirements. Keyword: MCU，PWM，infrared sensor 1、系统方案的设计与论证 1.1 系统总体框架 整个系统分为模块、模块、电机驱动模块、显示模块。各模块的系统框图如图1所示 图1 系统模块框图 1.2 方案论证与比较 (1)控制模块 方案一：选用PIC、或AVR、或凌阳SPCE061A等作为控制核心这些单片机资源丰富，可以实现复杂的逻辑功能，功能强大，完全可以实现对小车的控制。但对于题目而言，其体现，成本稍高。 从内部的硬件到软件有一套完整的按位操作系统(2)电机驱动模块 方案一：采用步进电机控制悬挂物体的准确运动，步进电机不需要使用传感器就能精确定位，但其驱动能有限不适合驱动小车。 方案二：直流电机转动力矩大，体积小，重量轻，装配简单，使用方便，主要采用L298N，通过单片机的I/O输入改变芯片控制端的电平，很方便的就可以对电机进行正反转，停止等操作，而且L298N是一个具有高电压大电流的全桥驱动芯片，它相应频率高，一片L298N可以分别控制两个直流电机，还带有控制使能端。用该芯片作为电机驱动，操作方便，稳定性好，性能优良。 基于上述理论分析：PWM配合桥式驱动电路L298N，实现直流电机调速，非常简单，且调速范围大。所以我们选择方案二。 (3)显示模块 方案一：使用LCD液晶显示屏显示。液晶显示屏（LCD）具有轻薄短小、低耗电量、无辐射危险，平面直角显示以及影像稳定不闪烁等优势可视面积大，画面效果好，分辨率高，抗干扰能力强等特点。但由于只需显示时间，信息量比较少，且由于液晶是以点阵的模式显示