机床电气控制技术..ppt

(2)“独立型”PLC 图8.9 独立型PLC与CNC机床的关系 8.3 数控机床的伺服系统 8.3.1 伺服系统的性能 伺服系统是指以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统，而在数控机床中，伺服系统主要指各坐标轴进给驱动的位置控制系统，它由执行元件(如步进电机、交直流电动机等)和相应的控制电路组成，包括主驱动和进给驱动。 (1)调速范围宽 (2)快速响应并无超调 (3)高精度 (4)低速大转矩 (5)较高的工作稳定性 8.3.2 位置控制系统的分类 (1)开环控制系统 (2)闭环控制系统 图8.10 开环控制系统框图 图8.11 全闭环与半闭环系统控制框图 (3)开环补偿型控制系统 图8.12 开环补偿型控制框图 8.3.3数控机床伺服系统的位置控制系统 (1)相位比较伺服系统 (2)按逆变器开关方式分 (3)按控制方式分类 图7.8 电流型变频器的主电路 (4)按主开关器件分类 图7.9 单极性脉宽调制方法与波形 7.4 变频器的控制方式和特点 7.4.1 V/F控制变频器 图7.10 U/f 控制方式 7.4.2 转差频率控制变频器 图7.11 转差频率控制方式 7.4.3 矢量控制变频器 图7.12 矢量控制原理框图 7.5 变频器的内部结构和主要功能 图7.13 通用变频器的内部结构框图 7.5.1 变频器的主电路构成 (1)整流电路 图7.14 200V级的变频器的主回路 (2)中间直流电路 (3)逆变电路 (4)变频器的制动电路 7.5.2 变频器控制电路的基本构成 (1)变频器主控制电路 (2)检测电路 (3)保护电路 (4)外部接口电路 (5)数字操作器 (6)变频器的保护电路 7.5.3 变频器的主要功能 7.6 变频器的应用 7.6.1 变频器的外围电路 图7.15 VA-616G5变频器外部接线圈 图7.16 变频器周边设备 1—变压器；2—配线用断路器；漏电断路器；3—电磁接触器；4—电波噪声滤波器；5—输入电抗器；6—输出电抗器；7—过载继电器；8—电网电源切换接触器 图7.17 变频器的外部控制 7.6.2 变频器外部控制端子的连接 (1)顺序控制端子功能及应用 图7.18 运行信号的连接方式 图7.19 多段速运行硬件接线图 图7.20 波形图 (2)变频器的频率指令信号（无级调速方式） 图7.21 PLC-变频器多段速控制梯形图 图7.22 频率指令信号与PLC的连接 图7.23 输入信号电平转换 (3)变频器监测信号的输出 图7.24 接点输出信号的连接 图7.25 PG速度卡的设定 (4)PG速度卡的连接 图7.26 PG-BS(有PG矢量控制方式专用)的接线 7.6.3 变频器驱动系统 (1)变频器驱动系统的构成 (2)变频器的选择 1)变频器类型的选择 图7.27 变频器驱动系统的构成 2)变频器的容量选择 (3)应用变频器的优势 1)实现电动机的软起动和软停车 2)实现频繁的起动、停车 3)电动机的正反转控制 4)电动机制动 5)多台电机并联运行 6)完善的保护电路 7.6.4 应用实例 第8章 数据机床 8.1 概述 8.1.1 数控机床的定义与特点 8.1.2 数控机床的组成 图8.1 数控机床的组成 (1)控制介质 (2)数控装置 (3)伺服装置 (4)机床本体 (5)检测装置 8.2 计算机数控（CNC）系统 8.2.1 CNC系统的基本构成 8.2.2 CNC装置的硬件组成 图8.3 CNC系统框图 图8.4 CNC装置的硬件组成 8.2.3 CNC装置的软件组成 图8.5 CNC软件结构类型 8.2.4 CNC装置的工作过程 图8.6 CNC装置的工作过程 图8.7 直线逼近曲线加工 8.2.5 数控机床用可编程控制器 (1)“内装型”PLC 图8.8 数控装置功能 图6.27 选择性分支与汇合 图6.28 并行分支与汇合 6.4.3 步进顺控实例 6.5 功能指令 6.5.1功能指令通则 (1)功能指令的表现形式 (2)数据长度及指令的执行形式 (3)位元件及其位元件的组合 图6.32 MOV指令 6.5.2 几个基本的功能指令 (1)条件跳转CJ（Conditional Jump） (2)子程序调用与子程序返回CALL（Sub Routine Call） 图6.33 CJ指令的使用 图6.35 右循环 图6.34 子程序调用 图6.36