比例和伺服.ppt

* * 一.比例阀概述 二.电液比例溢流阀 三.比例式压力流量阀 四.放大板,变压器 比例阀讲义 一. 比例阀概述 工作原理 电液比例阀是阀内比例电磁铁根据输入的电压信号产生相应动 作，使工作阀阀芯产生位移，阀口尺寸发生改变并以此完成与输入 电压成比例的压力、流量输出的元件。阀芯位移也可以以机械、液 压或电的形式进行反馈。 性能特点 1)现今电液比例元件的性能已有显著的提高。除比例元件具有中位死区之外,在滞环,重复精度等主要稳态特性上已与伺服阀相当,在工作频宽又具有足以满足大部分工业系统控制要求的相当水平;在对介质过滤精度要求、阀内压力损失和价格方面,又接近与开关阀。 2)比例阀可分为压力、流量和方向三大类。除了与传统工业液压阀一样具有各种单一控制功能外,还往往具有流量、方向与压力三者之间的多种复合功能。 返回 二. 电液比例溢流阀 ER-G0306 先导式比例溢流阀 ER-G01 直动式比例溢流阀 电液比例 溢流阀 ER-G01 2 lpm 250kgf/cm2 最大使用流量 最高使用压力最大 使用 规格 §2-1 ER-G01直动式比例溢流阀 10:不带安全阀 11:带安全阀 2:10-140bar 3:12-250bar 01:6mm G:板式安装 ER:直动式比例溢流阀 设计序号 压力调整范围 公称阀径 安装方式 型号 -10 -2 01 -G ER 订货型号说明 返回 1.比例溢流阀的结构,基本上与常规手调溢流阀相同,两者的主要区 别在于,比例阀中用电磁铁取代常规阀中的调压弹簧调节装置。比例溢流阀的弹簧与普通溢流阀的调压弹簧功能不同,仅仅是个传力弹簧(主要起到将电磁铁输出力传给先导阀芯)。 2.不同压力等级的实现,是依靠改变先导阀针阀座孔径来实现。因为不同压力等级的阀尺寸相同,并且电磁铁最大推力有限,一般不同压力等级的压力阀用同一规格的电磁铁。对于一个压力等级,有一个确定的针阀座孔直径d,而且压力等级低时,d值较大。(ER-G01-3的针阀座孔径是φ1.5 , -2的针阀座孔径是φ1.9 ) 3.在相同输入信号值下,一方面弹簧座有一个精确的确定位置;另一方面,弹簧的压缩量还与通过的流量直接相关,流量越大,压力越高,所以在相同的输入值下不同流量时的压力值就有所差别。 注意问题: 4.比例电磁铁后盖必须有放气螺丝,否则滞留在电磁铁中的空气使比例阀不能可靠运行。 5.比例电磁铁波浪环起复位作用,它与轴承衬套一起限制衔铁的行程,以保证在未通电时,电磁铁衔铁能处于极端位置,减少空行程区的作用。 6.比例电磁铁衔铁轴承的结构形式对比例电磁铁的滞回有明显的影响,安装时必须清洗干净,并注意滚珠有无脱落。 7.为保证静压平衡,比例电磁铁衔铁前后腔要有油液通道沟通。此油液通道断面大小要适当,在保证快速性的前提下,要有阻尼。 8.电磁管内腔易受污染,应定期检查并清洗。 ER-G01-*结构图 工作过程:比例电磁铁将电流值按比例转化为机械力,电流值的增加将导致电磁铁输出力按比例相应 的增加,电磁铁电枢腔充满油液且压力平衡。系统压力由比例电磁铁根据设定值来设定,电磁铁推动 使针阀到阀座。如果针阀上的液压力等于电磁铁力,则通过抬开针阀使其脱离阀座来控制设定压力, 这样油液将从P口流到T口。零输入情况下,最小控制电流将得到最小调节压力。 1.针阀座 2.弹簧 3.排气螺丝 4.波浪环 5.轴承衬套 6.轴承 7.作动子 8.电磁管 §2-2 ER-G0306先导式比例溢流阀 ER-G0306 使用说明 订货型号说明 对比例阀而言,其控制功能较常规阀有明显的增强,在系统中不但可稳定 系统压力为一定值,而且可根据工况要求无级地快速改变系统压力;比例阀不 用二位二通电磁阀就具备了卸荷功能;在与其他控制器件构成复合控制方面, 也显出其结构紧凑等优越性;在先导式比例溢流阀中,还装有手调安全阀。 注:调整旋钮位于回油口T侧为“L”型,调整旋钮位于进油口P侧为“R”型 ER-G03-*-L-10结构图 工作过程:P口压力作用于主阀芯底部,同时通过 导引阻尼到中座后分为两路:一路作用于主阀芯 的弹簧加载面,另一路作用导阀ER-G01的针阀。 如果液压力超过比例电磁铁输出力,先导阀打开。 由于先导油从T口流回油箱,在导引阻尼处产生压 降并克服主弹簧力提升主阀芯。P口和T口之间的 油路连通,不再有压力升高。 三. 比例式压力流量阀 EFRD-G03 规格 比例式压力流量阀具有双重功能，它既可控制油液系统流量又可控制 油液系统压力；故称双比例阀。比例流量压力控制阀实际上是由一个 先导式比例溢流阀和一个比例