机械原理总复习..ppt

例5：如图所示的轮系，已知齿轮1的转速n1，系杆H的转速nH，转向如图，各轮齿数z1、z3、z5、z6。求齿轮6的转速大小及方向。 例6：图示混合轮系，已知齿轮1的转速n1，转向如图，各齿轮齿数z1、z2、z3、z4、z4? 、z6、z7、z9。求系杆H的转速nH的大小及方向。 第十章 机械动力学与机械平衡 一、基本要求 1、机械系统在3个不同的运转阶段，驱动力与阻力 作功的情况变化以及系统动能的变化情况（启动 阶段、稳定运行阶段、停车阶段） P260~261 2、机械速度波动的类型及其调节方法（周期性速度 波动（飞轮）、非周期性速度波动（调速器） ） P265 3、飞轮设计指标（包括 ?m（nm）、δ，以及它们与 ?max、 ?min的关系） P261 4、飞轮的近似设计（关键是[W]的确定） P267 5、刚性转子的平衡类型（静平衡、动平衡） P269~271 6、刚性转子的平衡条件（静平衡条件、动平衡条件） 7、刚性转子的平衡方法（静平衡方法、动平衡方法） 8、刚性转子的静平衡设计 二、典型例题 例1：在某机械系统中，取其主轴为等效构件，平均转速nm=1000 r/min，等效驱动力矩Md(?)如图所示。设等效阻力矩Mr为常数，且除飞轮以外其他构件的转动惯量均忽略不计，要求速度不均匀系数?=0.05。试求： （1） 等效阻力矩Mr的值； （2） 主轴的最大转速nmax、最小转速nmin及其相应位置； （3） 安装在主轴上的飞轮转动惯量JF。 例3：有一冷辗螺栓头的自动机械，其主轴回转两周为一个运动循环。以主轴为等效构件的等效阻力矩Mr的变化曲线如图所示，等效驱动力矩Md为常数，主轴的平均转速nm=160 r/min，欲使机械的运动不均匀系数?≤0.02，求安装在主轴上的飞轮转动惯量JF的大小。 例1：图示盘形转子中，存在3个不平衡质量。它们的大小及其质心到回转轴的距离分别为m1=5kg，m2=10kg，m3=8kg，r1=100mm，r2=80mm，r3=100mm。如果在回转半径rb=100mm的地方加一平衡质量mb而使该转子达到平衡，试求平衡质量mb的大小及方位。 机械原理—总复习 第一章 机构的组成与结构 一、基本要求 1、机构的组成要素：构件和运动副 P9 2、零件与构件（零件—制造单元 构件—运动单元） P9 3、平面运动副的分类与表示方法 P10 高副（点或线接触） 具有2个自由度1个约束(如：齿轮副、凸轮副) 低副（面接触） 具有1个自由度2个约束（如：转动副、移动副） 4、读懂机构运动简图 P12~15 包括：构件和运动副的表示，机构的组成和动作原理分析，比例尺的含义 （μl=实际尺寸/图示长度，如:μl= 2.0mm/mm） 6、平面机构自由度计算 P16~21 （1）公式： （注意各代号含义） （2）机构确定运动条件：F0 且 F = 原动件数 （3）复合铰链、局部自由度、虚约束的识别及其在自由度计算中的处理。 7、平面机构的高副低代 （注意高副低代的形式以及高副低代后与其它构件的联接） P21~22 8、平面机构的组成原理 （任何机构都是由原动件、机架和若干个自由度为零的基本杆组组成。） 二、典型例题 例1：计算图示机构自由度(如有复合铰链、局部自由度或虚约束需在图上明确指出)，说明机构具有确定运动的条件，对机构中的高副进行低代。（12分） n=5, PL=5, PH=1. n=7, PL=8, PH=1. n=7, PL=8, PH=1. F=3(n-1)-2PL-PH 局 虚 虚 局 局 复 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 6 7 1 2 3 4 5 6 7 n=7, PL=8, PH=1. n=7, PL=8, PH=1. n=7, PL=8, PH=1. n=5, PL=5, PH=1. 例2：判别图示运动链能否成为机构，说明理由；如要成为机构，且保证4构件的移动输出，请提出修改方法。 第二章 平面机构运动分析 1、速度瞬心及其应用（包括瞬心含义、瞬心类型、瞬心表示、机构瞬心总数、各瞬心位置确定、瞬心法应用） P56~58 一、基本要求 二、典型例题 2、了解解析法基本思想 例1：图示四杆机构，已知构件1以等角速度ω1顺时针转动，试在原图上找出机构的所有瞬心，并求构件3的速度（包括大小和方向，其中大小列式表达）。 P12 P23 P14 P34 (P13) (P24) P14 P12 P23 P34 P13 P24 P34 P14 P12 P23 ? P13 P24 P13 P12 P