机械原理总复习2..ppt

转化时所根据的原理是：相对运动原理，即给整个周转轮系加上一个公共的角速度“-ωH”后，各构件之间的相对运动并不改变。但行星架的角速度变成了ωH -ωH=0，即行星架“静止不动”。如图11-8。 3 二、周转轮系的传动比计算公式 在转化轮系中，其传动比： i13 H = = = - = - 注意： 1）i13 H表示在转化轮系中轮1为主动、轮3为从动时的传动比。 2）齿数比前面的“-”号表示在转化轮系中轮1与轮3的转向相反（即ω1 H 和ω3 H的方向相反），而不是指真实角速度ω1、ω3的方向相反。 例1：在图示的轮系中，已知z1=z2=30，z3=90。试求当构件1、3的转速分别为 n1=10rpm，n3=10rpm （转向如图）时，求 nH及i1H的值。 n1 n3 i13 H = = - = - 解：差动轮系：1—2—3（H） 设轮1的转向为正（即n1为正 ） ，则轮3的转向为负（即n3为负） 。故 = -90/30 =-3 解得： nH = -5rpm（与轮1的转向相反） i1H = n1 / nH =10/-5= -2（轮1与行星架H的转向相反） 例2：在图11-9所示的周转轮系中，已知z1=100， z2=101， z2′=100， z3=99。试求传动比iH1。 i13 H = = + 解：行星轮系：1—2=2 ′—3（H） ∴ = 1- = ∴ i1H = =1- =1/10000 故 iH1 =1/ i1H =10000（构件H、1的转向相同） 图11-9 如z3=99改为100，则iH1 = - 100 （构件H、1的转向相反） §11—4 复合轮系的传动比 在计算复合轮系传动比时，不能将整个轮系作为定轴轮系来处理，也不能对整个轮系采用转化为转化轮系的方法。 图11-4 图11-5 如图11-4：整个轮系加上 “-ωH” ，周转轮系部分 定轴轮系，但定轴轮系部分 周转轮系； 如图11-5：由于各个周转轮系有不同的ωH，无法加上一个公共角速度“-ωH1”或“-ωH2”来将整个轮系转化为定轴轮系。 计算复合轮系传动比的正确方法是：（计算步骤） 1、首先分析轮系，正确区分各个基本轮系（即单一的定轴轮系和周转轮系）； 2、分别列出各个基本轮系的传动比计算式； 3、写出各基本轮系之间的联接关系式（一般写轮系之间的某些构件的角速度或转速相等）； 4、联立方程求解所需的构件角速度或传动比。 上面所讲的计算过程中，最关键的是第一步，即正确区分各个基本轮系。 在划分基本轮系时，关键是找出各个周转轮系，方法是： 1）先找行星轮（≥1个）：其特征是其几何轴线不固定，而是绕其它齿轮的固定轴线回转； 2）再找行星架（1个） ：支承行星轮的构件（注：其形状不一定是简单的杆件，有时是箱体或齿轮，同一行星架上可能有几个行星轮）； 3）最后找太阳轮（1~2个）：与行星轮啮合且几何轴线是固定的并与行星架的轴线重合。 则：每个行星架 + 此行星架上的行星轮 +与行星轮啮合的太阳轮 = 1个周转轮系。 在复合轮系中，可能含有几个周转轮系，找出所有的周转轮系，剩下的便是定轴轮系部分。 图11-4 例3：在图11-4所示的轮系中，已知z1=20， z2=40， z2′=20， z3=30， z4=80。试求传动比i1H。 解：1）分清轮系 = = - = - 行星轮系：2 ′—3—4（H） 定轴轮系：1—2 2）分别列出各轮系的传动比计算式 i12= n1 / n2 = z2 / z1 - 3）写出联接关系式 n2= n2′ 4）联立求解 n4=0 i1H = n1 / nH = -10 （轮1、H的转向相反） 第十二章 其他常用机构 主动件连续运动时，从动件周期性地出现停歇状态的机构称为间歇运动机构。 间歇运动机构在自动生产线的转位机构、步进机构、计数装置和许多复杂的轻工机械中有着广泛的应用。 间歇运动机构的类型很多，本章着重介绍棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构和凸轮间歇运动机构的组成、工作原理及运动特性。 一、棘轮机构的组成、工作原理和特点 1、组成 棘轮机构由摇杆1、棘轮2、棘爪3、止动爪5、弹簧6和机架等组成，如图12-1所示。 棘轮2固联在传动轴4上，其轮齿分布在轮的外缘（也可分布在内缘或端面），摇杆1空套在传动轴4上。 图12-1 §12-1 棘轮机构 2、工作原理: 当摇杆1逆时针方向摆动时，棘爪3