机械设计基础第7章轮系..ppt

* 课堂练习 3. 在如图所示的圆锥齿轮组成的差动轮系中，已知 z1=60，z2 =40，z2’ =z3 =20，若n1和n3 均为120r/min，但转向相反(如图中蓝色线箭头所示)，求nH 的大小和方向。 4. 已知 z1=17，z2 =20，z3=85，z4 =18，z5 =24， z6=21，z7=63 求：(1) 当n1=10001r/min，n4=10000r/min时， nP=？ (2)当n1 = n4时，nP=？ (3)当 n1=10000r/min，n4=10001r/min时， nP=？ * 课堂练习 1. 图示轮系中，z1 =15， z2=25，z2’=15， z3=30， z3’=15， z4=30，z4’ =2(右旋)， z5=60，z5’ =20，(m=4mm)，若n1=500r/min，求齿条６线速度v的大小和方向。　　　 d5’=mz5’=4×20=80 mm v= πd5’ n5’ /60=10.5 mm/s 方向向左。 * 课堂练习 2. 如图所示行星轮系，z1=100，z2=101， z2’=100， z3=99求iH1 应当指出，这种类型的行星齿轮传动，用于减速时，减速比越大，其机械效率越低。因此，它一般只适用于作辅助装置的减速传动机构，不宜传递大功率。如将它用作增速传动，则可能发生自锁。 * 课堂练习 3. 在如图所示的圆锥齿轮组成的差动轮系中，已知 z1=60，z2 =40，z2’ =z3 =20，若n1和n3 均为120r/min，但转向相反(如图中蓝色线箭头所示)，求nH 的大小和方向。 nH=600r/min , nH的转向与n1相同，箭头朝上。 * 课堂练习 4. 已知 z1=17，z2 =20，z3=85，z4 =18，z5 =24， z6=21，z7=63 求：(1) 当n1=10001r/min，n4=10000r/min时， nP=？ (2)当n1 = n4时，nP=？ (3)当 n1=10001r/min，n4=10000r/min时， nP=？ n7=0.25 n7=0 n7=-0.25 §7-5 轮系的功能 * §7-5 轮系的功能 一、相距较远的两轴之间的传动 　　　主动轴和从动轴间的距离较远时，如仅用一对齿轮来传动，如图中黑线所示，齿轮的尺寸就很大，既占空间，也费材料，而且制造、安装等都不方便。若改用轮系来传动，如图中蓝线所示，便无上述缺点。 §7-5 轮系的功能 * 二、实现变速传动 §7-5 轮系的功能 * 三、获得大的传动比 当两轮之间需要很大的传动比时，固然可以用多级齿轮组成的定轴轮系来实现，但由于轴和齿轮的增多，会导致结构复杂。若采用行星轮系，则只需很少几个齿轮，就可获得很大的传动比。 这种类型的行星齿轮传动，用于减速时，减速比越大，其机械效率越低。因此，它一般只适用于作辅助装置的减速传动机构，不宜传递大功率。如将它用作增速传动，则可能发生自锁。 §7-5 轮系的功能 * 四、合成运动和分解运动 合成运动是将两个输入运动合为一个输出运动； 分解运动是将一个输入运动分解为两个输出运动。 合成运动和分解运动都可用差动轮系实现。 §7-5 轮系的功能 * 分解运动 §7-6 几种特殊的行星齿轮 * §7-6 几种特殊的行星齿轮 一、渐开线少齿差行星传动 back §7-6 几种特殊的行星齿轮 * 二、摆线针轮行星传动 back §7-6 几种特殊的行星齿轮 * 三、谐波齿轮传动 双波传动 三波传动 整体式谐波减速器的实例 back * 小结 第7章 轮系设计 轮系的分类 定轴轮系传动比计算 周转轮系传动比计算 复合轮系传动比计算 问题一：大传动比 * i = 12 i = 60 i = 720 时针：1圈 分针：12圈 秒针：720圈 问题二：变速 * §7-1 轮系概述 * §7-1 轮系概述 在机械中，为了获得大的传动比或者为了将输入轴的一种转速变换为输出轴的多种转速等原因，常采用一系列互相啮合的齿轮将输入轴和输出轴连接起来。 由一系列齿轮组成的传动系统称为轮系。 §7-1 轮系概述 * 一、 轮系分类 定轴轮系 周转轮系 每个齿轮的几何轴线都是固定的，这种轮系称为定轴轮系。 至少有一个齿轮的几何轴线绕另一齿轮的几何轴线转动的轮系，称为周转轮系。 §7-1 轮系概述 * 二、轮系传动比及其表达 轮系中输入与输出轮的角速度（转速）之比称为轮系的传动比，用iab 表示. iab=ωa/ωb=na/nb 下标a、b为输入、输出轮的代号。计算轮系传动比不仅要确定其数值，而且要确定两轮的相对转动方向，这样才能完整表达