机械设计基础轮系..ppt

§5-1 轮系的类型 §5-2 定轴轮系及其传动比 §5-3 周转轮系及其传动比 §5-4 复合轮系及其传动比 §5-5 轮系的应用 §5-6 几种特殊的行星传动简介 §5-2 定轴齿轮系及其传动比 1、定轴齿轮系：齿轮系传动过程中，其各齿轮的轴线相对于机架的位置都是固定不变的。 2、传动比大小及方向的确定 例：设轮1为首轮，轮5为末轮，已知各轮齿数为 z1，z2，…z5，求传动比i15 . 3.首、末两轮转向关系的确定（与齿轮传动类型有关） 1）全部由平行轴圆柱齿轮组成的定轴齿轮系，可在传动比计算公式的齿数比前乘以（-1）m，m为外啮合齿轮的对数。 §5-3 周转齿轮系及其传动比 周转齿轮系：在齿轮运转时，其中至少有一个齿轮的几何轴线绕另一齿轮的几何轴线运动的齿轮系称为周转齿轮系 1、周转齿轮系的特点05swf05.swf 由行星轮、中心轮、转臂和机架组成。行星轮绕自身几何轴线回转（自转），同时随转臂绕中心轮轴线回转（公转）。 2、周转齿轮系传动比的计算（反转法）05swf05.swf 对上式作以下说明： 例：已知齿数z1=30， z2=20， z2’= z3 = 25， n1=100r/min， n3=200r/min。 求nH。 F=1的行星齿轮系（K轮固定）将nk=0代入下式 可得 3.有多个行星轮的行星齿轮系 §5-4 复合齿轮系及其传动比 1、复合齿轮系：既含有定轴齿轮系，又含有行星齿轮系 ， 或者含有多个行星齿轮系的传动。 2 、复合齿轮系传动比的计算方法 例：已知: z1=50，z2=100，z3 = z4 = 40, z4’ =41, z5 =39, 求: i13 。 4、用作运动的分解—差速机构 （方向与n1同向） 例5-4 在图5-7所示的电动卷扬机减速器中,各 齿轮的齿数为Z1=24;Z2=52;Z2 ′ =21;Z3=78; Z3′ =18;Z4=30;Z5=78;求i1H. 解:在差动轮系中: 在定轴轮系中： 【例5】图所示为滚齿机中应用的复合轮系，设已知各齿轮的齿数 、 、 （右旋蜗杆）；又已知齿轮1的转速为 （方向如图所示），蜗杆5的转速为 （方向如图所示），试求传动比 。 图8-12 【解】由图可知，齿轮 3、4及行星架H组成周转轮系，而齿轮1、2及蜗轮 和蜗杆5分别组成两个定轴轮系。各部分的传动比分别为： 因而得： 图8-12 因而得： 而 由于 、 且转向均相同， 图8-12 故将 及 的值代入后，可以求得： （转向如图所示） 于是，最后可以求得该复合轮系中构件1与H的传动比为： 图8-12 例 ：已知z1= 1(右旋), z1’=101, z2=99, z4’=100, z5=1(右旋), z5’=100, z2’= z4 , n1=100r/min，试求转臂H的转速nH。 解： 1、分清轮系 2、分列方程 3 联立求解 （方向与n2同向） 2 3 4 2’-3-4, H为行星轮系； 1-2，1’-5’-5-4’为两定轴轮系。 1 1 5 5 4 3 4 2 2 H 解:1、分清轮系: 3-4-4’-5, 2(H)组成行星轮系;1-2组成两定轴轮系。 2、分列方程 3、 联立求解 3 4’ 5 2 1 4 (a) (b) H 2 w = w 5 , 0 = w 其中 改变齿数可实现换向传动！ 组合机床走刀机构 4 5 4 3 1 6 3 4 2 5 2 H (a) H1 3 1 3 4 5 2 H2 (c) 图(a)1、2、2’、3、H为F = 1的行星齿轮系 (a) 4、5、6、H为F = 1的行星齿轮系 (b) (b) 6 3 4 1 5 2 H2 H1 如图(b), 1、2、2、3、H组成 F = 1的行星齿轮系 1 4 2 H 3 (a) 2 4 (b) 1 H 3 2 2 2 3K型齿轮系 (a) 齿轮3、2、2、4、H组成 F = 1的行星齿轮系 (b) 例：已知: z1=24，z2=33， z2=21, z3 =78, z3’ =18, z4 = 30, z5 =78，转速n1=1500r/min. 求: n5 。 5 4 3 2 1 2 3 解: (1)分清轮系:1-2-2-3-H(5)组成周转轮系,3-4-5组成定轴轮系. (2) 分列方程 (3) 联立解方程 解得: 封闭式复合轮系 1 2 2 3 (n5与n1转向相同) 例题: 已知Z1=28;Z2=32; Z′2=20;Z′1=24;Z4=30; m=5;nH1=15