嵌入式接口实验.doc

实 验 报 告 （ 11 — 12 学年第 1 学期） 课程名称： 嵌入式系统 姓 名： 李翔 学 院： 工学院 专 业： 计算机技术 年 级： 2011级 实 验 报 告 2012年 1 月 1日 第节 综合 楼 号室 进入实验室 时间 进入时仪器 设备状况 离开实验室 时间 离开时仪器 设备状况 机器号 实验项目名称 实验4、AD 接口实验 实验目的 1.了解在 linux 环境下对S3C44B0 芯片的8 通道10 位AD 的操作与控制。 实验内容 1.学习 A/D 接口原理，了解实现A/D 系统对于系统的软件和硬件要求。 2.阅读ARM 芯片文档，掌握ARM 的A/D 相关寄存器的功能，熟悉ARM 系统硬件的A/D 相关接口。3.利用外部摸拟信号编程实现ARM 循环采集全部前4 路通道，并且在超级终端上显示。 预备知识 1． 有 C 语言基础。 2． 掌握在 LINUX 下常用编辑器的使用。 3． 掌握 Makefile 的编写和使用。 4． 掌握 Linux 下的程序编译与交叉编译过程 实验设备及工具 硬件：NET-ARM3000 嵌入式实验仪，PC 机pentumn500 以上, 硬盘40G 以上,内存大于128M。 软件：PC 机操作系统redhat linux 9.0 ＋ minicom+uClinux 开发环境。 实验原理 ARM S3C440BX 芯片自带一个８路10 位A/D 转换器，该转换器可以通过软件设置为Sleep 摸式，可以节电减少功率损失，最大转换率为500K，非线性度为正负１位，其转换时间可以通过下式计算：如果系统时钟为66MHz，比例值为9，则为 66MHz/2 (9+1)/16 (完成转换至少需要16 个时钟周期)=205.25KHz（相当于4.85us） ARM 芯片与A/D 功能有关的引脚为以下几个，其中AIN[7:0]为8 路摸拟采集通道，AREFT 为参考正电压，AREFB 为参考负电压，AVCOM 为摸拟共电压。 与AD 相关的寄存器主要是如下三个： ADCPSR：采样比率寄存器。其地址和意义参见下表： 通过设置该寄存器，可以设置采样率，最后得到的除数因子＝2（寄存器值＋１）。 ⑵ ADCCON：采样控制寄存器。其地址和意义参见下表： ⑶ ADCDAT：转换结果数据寄存器。该寄存器的十位表示转换后的结果，全为１时为满量程3.3 伏。 实验步骤 进入 exp/03_ad 目录，使用vi 编辑器或其他编辑器阅读理解源代码。 hardware.h包含了A/D寄存器地址: #define REGBASE 0x01c00000 #define REGL(addr) (*(volatile unsigned int *)(REGBASE+addr)) /*********************************/ /* A/D Converter Registers */ /*********************************/ #define ADCCON REGL(0x140000) #define ADCPSR REGL(0x140004) #define ADCDAT REGL(0x140008) main.c #include stdio.h #include unistd.h #include sys/types.h #include sys/ipc.h #include sys/ioctl.h #include pthread.h #include hardware.h /*宏定义控制寄存器各位*/ #define ADCCON_FLAG 0x40 #define ADCCON_SLEEP 0x20 #define ADCCON_ADIN0 (0x02) #define ADCCON_ADIN1 (0x12) #define ADCCON_ADIN2 (0x22) #define ADCCON_ADIN3 (0x32) #define ADCCON_ADIN4 (0x42) #define ADCCON_ADIN5 (0x52) #define ADCCON_ADIN6 (0x62) #define ADCCON_ADIN7 (0x72) #define ADCCON_REA