工业平缝机控制器的研究姜建奎.doc

分类号 密级 U D C 编号 CENTRAL SOUTH UNIVERSITY 硕士学位论文 论文题目 工业平缝机控制器的研究 学科、专业 通信与信息系统 研究生姓名 姜建奎 导师姓名及 专业技术职称 刘建成 副教授 2009年5月 原创性声明 本人声明，所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了论文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得中南大学或其他单位的学位或证书而使用过的材料。与我共同工作的同志对本研究所作的贡献均已在论文中作了明确的说明。 作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本人了解中南大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留学位论文并根据国家或湖南省有关部门规定送交学位论文，允许学位论文被查阅和借阅；学校可以公布学位论文的全部或部分内容，可以采用复印、缩印或其它手段保存学位论文。同时授权中国科学技术信息研究所将本学位论文收录到《中国学位论文全文数据库》，并通过网络向社会公众提供信息服务。 作者签名： 导师签名 日期： 年 月 日 ABSTRACT With the development of needle trade, the technology of industry sartorius has entered the machine united electricity stage.At present, sewing quality and efficiency has been the pursuit of sewing industry. Industry sartorius is an important kind of sewing equipments, but most of the sartorius controllers using in our country are imported. Thus, developing the high-speed industry sartorius servo control system has a view of academic and reality. The dissertation has studied the structure, control strategy, hardware and software design about the industry sartorius servo control system. On the basis of detailed analyzing the principle of industry sartorius and BLDCM servo control technology, designes the overall scheme.The dissertation introduces the structure and the working principles of BLDCM, analyzed the control strategy with the practical situation—fast respond and no high-accuracy requirement for speed ,choose the subsection reformative velocity and current PI control strategy.The problem of system accurate braking is analyzed and calculates dynamic line of speed and angle to achieve the accurate braking. According to the requirements of industry sartorius and the following series sewing equipm