Ch2 汽车主动安全技术77274.ppt

§2-1 汽车主动安全技术概述 一、汽车动力性 二、汽车行驶平顺性 讨论： 图2-1. 人体对振动反应的“疲劳-降低效率界限” 总的加速度加权均方差值： 垂直振动方向： 三、汽车通过性 §2-2 汽车制动安全性与ABS 一、汽车制动过程概述 二、驾驶员制动反应阶段描述 三、制动传动系作用阶段描述 表2-2对有预知与无预知制动信号的反应时间测试结果 液压制动传动系作用时间的主要影响因素：真空助力装置 表2-3一轿车在干燥路面上的制动数据 四、持续制动阶段描述 1、制动车轮受力分析 2、 持续制动阶段车轮运动状态描述 车轮滑移现象—制动开始后，车轮角速度减小，在车体速度与车轮转速之间产生一个速度差。车速与轮速之间存在着速度差这一现象称为滑移现象。 3、车体运动状态描述 制动时车体运动分析 3、车体运动状态描述(续) 制动时车辆载荷的转移 五、ABS防抱死制动系统 防抱死制动系统（ABS—Anti-lock Braking System） ——制动防滑系统概述 滑移率研究的定性结论： 对ABS系统要求： 2. ABS 的效果与现状 表2-3：直线行驶紧急制动时实测距离比较值 3. ABS 的控制技术 4. ABS 的基本结构及其工作过程 5. ABS 的试验评价（续） 5.1 直线行驶制动试验 不同附着系数组合路面上的制动： 5.2 曲线行驶制动试验 5.3 躲避障碍物试验 试验方法 5.4 强化试验 6. 装有ABS的汽车的驾驶与维护 踏板反应：为了让ABS使车轮不被抱死，且形成最优制动液压，可通过对车轮制动分泵或制动钳的液压进行减压、保压和增压进行控制。作为减压手段使执行机构内容积发生变化，向储油箱泄放，或者利用柱塞泵的泵吸作用进行减压。 8. 装有ABS的汽车的驾驶与维护 (1)紧急制动时，一脚踩完制动踏板全部行程(踩到底) ，不要重复地踩放制动踏板。 (2)如果汽车几个小时没有启动，当启动发动机后，红色和黄色警告灯会亮1分钟左右，这时不要使用紧急制动。 8. 装有ABS的汽车的驾驶与维护（续） (7)检查和拆卸液压部分时，应先泄压，特别是整体式ABS制动系统，油压很高（有的储液器油压达34MPa），否则会伤人。 (8) ABS制动系统有故障时，不可带故障运行，应立即拔下安全断电器插头，以普通制动方式进行制动，并立即送修理厂检查。 §2-3 ASR驱动防滑控制系统 ASR的工作原理和作用： ASR可行的控制方案： 一、ASR典型实现方案 2. 液压系统制动控制ASR 3. 发动机控制ASR 二、ASR的使用效果 §2-4 VDC车辆动态控制系统 VSC系统构成： 车辆非稳定状态判定 VDC的动力学原理： §2-5 四轮转向控制技术 1. 四轮转向的发展：20世纪60年代提出，80年代中后期开始发展并实际应用 3. 后轮的两种转向方式 6. 低速下的小转弯半径行驶 7. 后轮转向控制类型 9. 4WS的工作原理 日本本田4WS系（机械控制式） 日本本田4WS转向角度分析（如右图示） 分析结论：日本本田4WS属于转角传感型，其后轮的偏转情况与车速无关，而只与方向盘转角有一定联系 日本马自达4WS系（机械+电子+液压控制式） 10. 与2WS相比，4WS的优点 11. 4WS今后发展趋势 12. 各公司的4WS系统特性对比 §2-6 卫星导航与车距控制系统 表2-6 导航(Navigation)检测系统分类和检测方法 导航系统组成 二、车距控制系统 车距报警装置（续） §2-7 轮胎气压报警装置 原理：根据轮胎气压与轮胎弹性之间存在的相关性原理，当轮胎气压下降时，轮胎弹性下降，计算来自ABS使用的车轮传感器获得轮胎的转速信号变化情况，并由此测算轮胎弹性，从而可随时监测轮胎的气压。 表2-8 利用轮胎气压报警装置获得的效果 把4个轮胎调整到规定气压； 接通点火开关，车辆在停止状态时，报警灯进行三次闪亮，然后按下设在驾驶座仪表下部的调整开关 §2-8 辅助制动系统 装备辅助制动系统的重要性和目的： 二、排气制动 三、缓速器 三、缓速器（续） 缓速器与排气制动组合方案： 缓速器实际使用效果（优点）： 四、带有车速感应的中央门锁 五、反光安全车身 §2-9 汽车结构与主动安全性 现代汽车设计和结构措施与主动安全性： ——照明灯、信号灯的性能 ——汽车前、后视野性能（获取80%的信息） ——操纵性能性能 ——汽车制动性能 ——轮胎性能 驾驶员眼睛位置数据的分布检验 2. 人体工程学的概念 2.2、满足度 2.3、百分位数在设计产品或制定标准时的使用规则 3. 汽车合适的视野 3.1、汽车前上方视区界限 3.2、汽车前下方视区的合适