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第五章 TMS320C20X系列DSP的功能单元 TMS320C2000的可屏蔽中断 中断相关的寄存器 中断标志寄存器 中断屏蔽寄存器 TMS320C2000系列定时器系统 片内定时器结构 片内定时器原理 定时器的应用及编程 定时器主要包括4个部分： （1）主计数器TIM，是一个16位的减法计数器，TIM用于保持定时器的当前计数值，其计数源为PSC的借位，计数初值由定时器周期寄存器PRD装载; （2）定时器周期寄存器PRD，16位寄存器，用于保存主计数器TIM的计数初值，初值范围为0~65535，可编程设定。 （3）4位预定标计数器PSC，位于定时器控制寄存器TCR的D6~D9位，其计数源为DSP的时钟CLKOUT1，计数初值由周期寄存器TDDR装载； （4）4位周期寄存器TDDR位于定时器控制寄存器TCR的D0~D3位，其取值为0~15。 定时器的定时周期： 例：设DSP的时钟CLKOUT1为10MHz，要在引脚TOUT上获得10kHz脉冲信号，则定期器的PRD和TDDR分别为 取 TDDR=4，则有关系：因此，周期寄存器PRD=199 TCR为16位的寄存器，位于I/O空间的FFF8H ，其主要功能： （1）控制定期器的工作方式； （2）设定预定标计数器中的当前计数值； （3）重新装载定时器； （4）启动或停止定时器； D6~D9位PSC，定时器预定标计数器，用于保存定时器的当前预定标计数值，PSC不能被直接设置，他只能从TDDR寄存器取得其值。 D5位 TRB，定时器重载位，当向TRB写入1时，TIM装载PRD中的值，且PSC装载TDDR中的值； D4位 TSS，定时器停止控制位： TSS=0，启动或者重新启动定时器； TSS=1，停止定时器； D0~D3位 TDDR，定时器周期寄存器。 * * 1.TMS320C2000系列DSP的中断系统 2.TMS320C2000系列DSP的定时器 TMS320C2000系列DSP的中断系统 中断概念：CPU在处理主程序的过程中，由于某种原因而被硬件或软件驱动的中断信号所打断，终止当前的主程序并转去执行一个中断服务子程序，待处理结束后，再返回原主程序打断的位置继续执行。 软件中断：由指令INTR、NMI、TRAP向CPU发出中断请求；外部硬件中断：由外部中断引脚上的中断申请信号触发； 硬件中断内部硬件中断：由片内外围设备的请求信号触发； 可屏蔽中断：仅包括硬件中断，可以通过软件屏蔽或使能； 非屏蔽中断：包括所有软件终端和外部硬件中断RS和NMI，他们不能被屏蔽 触发源 可控性 TMS320C2000系列中断分类 C2000系列中断相应过程： 接收中断请求 响应中断 执行中断服务程序 指令启动或硬件 中断信号触发 可屏蔽中断：开放 非屏蔽中断：立即响应 中断返回 0002H 0004H 0006H 0008H 000AH 000CH 4 5 6 7 8 9 HOLD/INT1 INT2/INT3 TINT RINT XINT TXRXINT 向量地址 优先级 名称 HOLD/INT1 INT2/INT3 TINT RINT XINT TXRXINT 保留 15 6543210HOLD/INT1 INT2/INT3 TINT RINT XINT TXRXINT 保留 15 6543210中断控制寄存器INT2 MINT3 FINT2 FINT3 MODE 保留 1.定时器TIMER的结构 2.定时器的工作原理 定时器的操作步骤： （1）每个CLKOUT1脉冲使预定标寄存器PSC递减直至为0； （2）在下一个CLKOUT1，周期寄存器TDDR把一个新的初始值装入PSC，同时主计数器TIM减1； （3）重复以上操作，直至主计数器TIM减至为0，在下一个周期，将定时器中断信号TINT送入CPU，并将一个脉冲送到TOUT引脚，同时TIM装载，PSC减1。 定时器的中断速率： 定时器的时间（周期）： 3.定时器TIMER的编程 定时器控制寄存器TCR TDDR TSS TRB PSC SOFT FREE 保留 15121110965430 TCR的位定义： （1）D11、D10位定时器工作方式设置： 自由运行 1 1 自由运行 0 1 在TIM减至零后停止（软停止） 1 0 在TIM下一次减量后停止（硬停止） 0 0 定时器工作模式 SOFT FREE *