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如图所示平面构架，由杆AB ， DE及DB铰接而成。钢绳一端拴在K处，另一端绕过定滑轮Ⅰ和动滑轮Ⅱ后拴在销钉B上。重物的重量为G，各杆和滑轮的自重不计。（1）试分别画出各杆，各滑轮，销钉B以及整个系统的受力图；（2）画出销钉B与滑轮Ⅰ一起的受力图；（3）画出杆AB ，滑轮Ⅰ ，Ⅱ ，钢绳和重物作为一个系统时的受力图。 梯子左边部分受力图如图（c）所示 梯子右边部分受力图如图（d）所示 整体受力图如图（e）所示 提问：左右两部分梯子在A处，绳子对左右两部分梯子均有力作用，为什么在整体受力图没有画出？ ？在图示的平面系统中，匀质球A 重G1，借本身重量和摩擦不计的理想滑轮C 和柔绳维持在仰角是?的光滑斜面上，绳的一端挂着重G2的物块B。试分析物块B ,球A和滑轮C的受力情况，并分别画出平衡时各物体的受力图。 ? C G B H E G1 A F D G2 例1-6 解：1.物块 B 的受力图。 B D G2 FD ? C G B H E G1 A F D G2 A E F G1 FF FE 2. 球 A 的受力图。 ? C G B H E G1 A F D G2 3.滑轮 C 的受力图。 C FC FH FG I G H ? C G B H E G1 A F D G2如图所示，重物重G = 20 kN,用钢丝绳挂在支架的滑轮B上，钢丝绳的另一端绕在铰车D上。杆AB与BC铰接，并以铰链A，C与墙连接。如两杆与滑轮的自重不计并忽略摩擦和滑轮的大小，试画出杆AB和BC以及滑轮B的受力图。 A B D C G 例1-7 1.杆AB的受力图。 A B FAB FCB B C 解： 2.杆BC 的受力图。 A B D C G B FBC FBA F2 F1 D 3. 滑轮B ( 不带销钉）的受力图。 4. 滑轮B ( 带销钉）的受力图。 FBx F2 F1 FBy A B D C G D Ⅱ K C A B E Ⅰ G 例1-81. 杆BD（B处为没有销钉的孔）的受力图。 FBD FDB D B 解： D Ⅱ K C A B E Ⅰ G A C B 2. 杆AB（B处仍为没有销钉的孔）的受力图。 FA FCy FCx FBx FBy D Ⅱ K C A B E Ⅰ G E C K D 3. 杆DE的受力图。 FK FEy FEx D Ⅱ K C A B E Ⅰ G 4. 轮Ⅰ (B处为没有销钉的孔），的受力图。 B Ⅰ FB1y FB1x D Ⅱ K C A B E Ⅰ G 5. 轮Ⅱ的受力图。 Ⅱ F2 F1 FB D Ⅱ K C A B E Ⅰ G 6. 销钉B的受力图。 B A C B FA FCy FCx FBx FBy FBD FDB D B B Ⅰ FB1y FB1x E C K D FK FEy FEx * * 理论力学教学课件 主讲王伟雄 § 1-1　静力学的基本概念 § 1-2　静力学公理 § 1-3　约束与约束反力 § 1-4　物体的受力分析与受力图 例题　　 第一章　静力学公理和物体的受力分析 静力学： 研究物体的受力分析、力系的等效替换（或简化）、建立各种力系的平衡条件的科学. 1、物体的受力分析：分析物体（包括物体系）受哪些力，每个力的作用位置和方向，并画出物体的受力图． 2、力系的等效替换（或简化）：用一个简单力系等效代替一个复杂力系． 3、建立各种力系的平衡条件：建立各种力系的平衡条件，并应用这些条件解决静力学实际问题 ． 主要研究三个方面的问题： § 1-1　静力学的基本概念 力：物体间相互的机械作用，作用效果使物体的机械运动状态发生改变． 力是矢量． 力的三要素：大小、方向、作用点. 力系：一群力.可分为：平面汇交（共点）力系，平面平行力系，平面力偶系，平面任意力系；空间汇交（共点）力系，空间平行力系，空间力偶系，空间任意力系． 平衡：物体相对惯性参考系（如地面）静止或作匀速直线运动． 刚体：在力的作用下，其内部任意两点间的距离始终保持不变的物体. 公理1 二力平衡公理 使刚体平衡的充分必要条件 作用在刚体上的两个力，使刚体保持平衡的必要和充分条件是：这两个力的大小相等，方向相反，且作用在同一直线上。 § 1-2　静力学公理 根据二力平衡公理，受两个力作用处于平衡的杆件（构件）称为二力杆（构件） 公理2 加减平衡力系公理 推理1 力的可传性原理在已知力系上加上或减去任意的平衡力系，并不改变厡力系对刚体的作用。作用于刚体上某点的力，可以沿着它的作用线移到刚体内任意一点，并不改变该力对刚体的作用。 公理3 力的平行四边形法则作用在物体上同一点的两个力，可以合成为一个合力。合力的作用点也在该点，合力的大小和方向，由这两个力为边构成的平行四边形的对角线确定，如图(a)所示。 亦可用力三角形求