第二章可编程控制器的结构和工作原理.pptVIP

CPU的主要作用 (1)诊断PLC电源、内部电路的工作状态及编制程序中的语法错误。 (2)采集现场的状态或数据，并送入PLC的寄存器中。 (3)逐条读取指令，完成各种运算和操作。 (4)将处理结果送至输出端。 (5)响应各种外部设备的工作请求。 存储器及作用 （1）系统程序存储器（ROM） 用以存放系统管理程序、监控程序及系统内部数据，PLC出厂前已将其固化在只读存储器ROM或PROM中，用户不能更改。 （2）用户存储器（RAM） 包括用户程序存储区和工作数据存储区。这类存储器一般由低功耗的CMOS-RAM构成，其中的存储内容可读出并更改。掉电会丢失存储的内容，一般用锂电池来保持。接口电路的作用 （1）可编程控制器开关量输入接口采用光电耦合电路，将限位开关、手动开关、编码器等现场输入设备的控制信号转换成CPU所能接受和处理的数字信号。（2）可编程控制器开关量输出接口 （3）可编程控制器模拟量接口 模拟量输入接口：把现场连续变化的模拟量标准信号转换成适合PLC内部处理的有若干位二进制数字表示的信号标准的模拟量信号：电流信号：4~20mA电压信号：1~10V 模拟量输出接口：将PLC运算处理的若干位数字量信号转换为相应的模拟量信号输出，以满足生产过程现场连续控制的要求信号 电源PLC的电源是指将外部输入的交流电处理后转换成满足PLC的CPU、存储器、输人输出接口等内部电路工作需要的直流电源电路或电源模块。许多PLC的直流电源采用直流开关稳压电源，不仅可提供多路独立的电压供内部电路使用，而且还可为输入设备（传感器）提供标准电源。 编程器编程器：专用的手持式编程器；电脑+编程软件。 作用：编程，调试，监控。 PLC的工作原理 信号传递过程(从输入到输出) 1. 梯形图编程语言下图为一控制逻辑的继电器控制线路图与梯形图，左图为继电器控制线路图，右图为对应的梯形图。在左图中，当S1动作后，A得电并自保持，且为C接通、自保持创造了条件。接着S2动作，使B得电，B的常闭点先切断A，结果使A复位的目的实现了，但使C总不能得电，更不用说自保持了。在右图梯形图中，当S1动作后， A“得电”并自保持，在S2动作后，B“得电”。所以，在当前扫描周期内，当程序扫描到下面的A、B常开点时，因其线圈此时均已“得电”，它们均处于接通状态。这样，C能“得电”且自保持。待到下个扫描周期时，A被复位。达到了控制目的。 梯形图编程格式 （1）梯形图按行从上至下编写，每一行从左往右顺序编写。PLC程序执行顺序与梯形图的编写顺序一致。 （2）图左、右边垂直线称为起始母线、终止母线。每一逻辑行必须从起始母线开始画起，终止于继电器线圈或终止母线（有些PLC终止母线可以省略）。 （3）梯形图的起始母线与线圈之间一定要有触点，而线圈与终止母线之间则不能有任何触点。 2. 指令语句表编程语言 * 第2章 可编程控制器的硬件结构和工作原理 2.1 可编程控制器的基本结构 输入信号 输出信号 PLC来自现场的指令元件、检测元件的信号经输入接口进入到PLC。指令元件的信号是指由用户在控制键盘(或控制台、操作台)上发出的控制信号(如开机、关机、转换、调整、急停等信号)。检测元件的信号是指用检测元件(如各种传感器、继电器的接点，限位开关、行程开关等元件的触点)对生产过程中的参数(如：压力、流量、温度、速度、位置、行程、电流、电压等)进行检测时产生的信号。这些信号有的是开关(或数字量)量，有的是模拟量，有的是直流信号，有的是交流信号，要根据输入信号的类型选择合适的输入接口。 PLC的输入接口电路（直流输入型）采用光电耦合电路，将CPU处理过的信号转换成现场需要的强电信号输出，以驱动接触器、电磁阀等外部设备的通断电。常用有三种类型： 第一:继电器输出型：为有触点输出方式，用于接通或断开开关频率较低的直流负载或交流负载回路。 第二:场效应晶体管输出型： 为无触点输出方式，用于接通或断开开关频率较高的直流电源负载。 第三:晶闸管输出型： 为无触点输出方式，用于接通或断开开关频率较高的交流电源负载 （4）智能输入输出接口 自带CPU，由专门的处理能力，与主CPU配合共同 完成控制任务，可减轻主CPU工作负担，又可提高 系统的工作效率 PLC的工作模式 PLC的两种工作模式： RUN模式：执行用户程序实现控制功能 STOP模式：不执行用户程序，创建、编辑、下载用户程序，设置硬件功能 PLC的工作模式改变方法： （1）使用PLC的RUN/STOP开关 （2）利用PLC的编程软件PLC在开机后，完成读取输入、执行用户程序（在RUN模式下）、处理通信请求、自诊断检查、改写输出（刷新）五个工作阶段，称为一个扫描周期。完成一次扫描后，又重新执行上述过