计算机控制技术137334.ppt

第二节 计算机在控制中的典型应用方式三、监督控制系统（SCC） 在SCC系统中计算机根据工艺参数和过程参量检测值，按照所设计的控制算法进行计算，计算出最佳设定值 最佳设定值直接传送给常规模拟调节器或者DDC计算机，最后由模拟调节器或DDC计算机控制生产过程。 监督控制系统分为两类： SCC＋模拟调节器 SCC＋ DDC系统 第二节 计算机在控制中的典型应用方式三、监督控制系统（SCC） SCC＋模拟调节器 第二节 计算机在控制中的典型应用方式三、监督控制系统（SCC） SCC＋ DDC系统 第二节 计算机在控制中的典型应用方式三、监督控制系统（SCC） SCC一般选用计算能力较强的计算机 工作可靠性较高 当SCC计算机发生故障时，可由模拟调节器（或DDC）独立执行控制任务。 可进行复杂控制规律的控制 第二节 计算机在控制中的典型应用方式四、分级式计算机控制系统 分散控制和集中管理、网络化控制结构 第三节 典型计算机控制系统简介一、计算机过程控制系统 工业锅炉的计算机控制 第三节 典型计算机控制系统简介二、计算机控制的电动机调速系统 计算机控制的双闭环系统 第三节 典型计算机控制系统简介三、计算机数字程序控制系统 采用计算机实现顺序控制和数字程序控制是计算机在自动控制领域中应用的一个重要方面。 顺序控制系统 多采用PLC 数字程序控制（数控）系统 根据输入的指令和数据，控制生产机械按规定的工作顺序、运动轨迹、运动距离和运动速度等规律而自动完成工作的自动控制系统 采用16位或32位工业控制微机系统或多微处理机系统控制 第三节 典型计算机控制系统简介三、计算机数字程序控制系统 简单数控制机床 第三节 典型计算机控制系统简介四、工业机器人 工业机器人是一种应用计算机进行控制的替代人进行工作的高度自动化系统。 联合国标准化组织采用的机器人的定义是：“一种可以反复编程的多功能的、用来搬运材料、零件、工具的操作机；或者为了执行不同的任务而具有可改变的和可编程的动作的专门系统”。 工业机器人发展过程可以分为三代： 1）示教再现型机器人、2）带感觉的机器人、 3）智能机器人 第三节 典型计算机控制系统简介四、工业机器人 智能机器人的一般结构 第四节 工业控制机一、工业控制机的特点 工业控制机是适用于工业控制现场的计算机 具有以下特点： 实时性对外来事件作出反应的能力。 高可靠性 具有高质量和很强的抗干扰能力 硬件配置的可装配性、可扩充性可维护性 第四节 工业控制机二、典型工业控制机介绍 介绍目前广泛使用的两类工业控制机 1）STD总线工业控制机 IEEE—961标准 目前国际上工业控制领域最流行的标准总线之一 STD标准可以支持几乎所有的8位处理机 改进型的STD总线可支持16位处理机 新近已推出了STD32位总线 特点：开放式系统结构（其系统组成没有固定的模式和标准机型）、模块化结构 第四节 工业控制机二、典型工业控制机介绍 介绍目前广泛使用的两类工业控制机 2）PC总线工业控制机 PC/AT总线——在IBM公司的PC总线微机基础上发展起来 普通PC微机缺点： 工业环境，散热措施，I／O扩充槽 PC总线工业控制机特点：价格低廉，使用灵活，软件资源非常串富，PC机联网方便，易构成多微机控制与管理一体化的综合系统 第五节 计算机控制系统的研究课题和发展方向 当前计算机控制技术的发展方向和研究课题： 1）集散控制系统（DCS系统） 含有分散控制和综合管理两方面 技术发展处于领先地位的主要是美国和日本。 如上海-Foxboro合资厂引进生产美国Foxboro公司的SPECTRON系统，西安仪表厂引进生产了日本横河公司的CENTOM系统，四川仪表厂引进生产美国Honey-well公司的TDC3000系统。 第五节 计算机控制系统的研究课题和发展方向 当前计算机控制技术的发展方向和研究课题： 2）可编程序控制器（PLC） 目前，世界上生产PC的工厂有上百家，总产量已达千万台的数量级，其中以西屋电气、通用电气、德克萨斯仪器、Honey-well、西门子、三菱、富士、东芝等公司的产品最为著名。 第五节 计算机控制系统的研究课题和发展方向 当前计算机控制技术的发展方向和研究课题： 3）计算机集成制造系统（CIMS） CIMS(Computer Integrated Manufacture System)是在自动化技术，信息技术及制造技术基础上，通过计算机及其软件，将制造工厂全部生产环节，包括产品设计、生产规划、生产控制、生产设备、生产过程等所需使用的各种分散的自动化系统有机的集成起来，实现多品种、中小批量生产的总体高效益、高柔性的智能制造系统。 第五节 计算机控制系统的研究课题和发展方向 当前计算机控制技