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液压泵:动力元件,将原动机(电动机、内燃机等)输入的机械能转化为液压能(压力、流量)输出,为系统提供压力油源。容积式液压泵的基本条件:1、结构上有能实现周期变化的密闭工作容腔; 2、有隔离封油装置,使吸油腔与排油腔始终不能相通油箱中的油液必须具有一定的压力,保证液压泵工作容腔增大时能及时供油。必须有配流装置,密闭容腔由小变大时,配流装置使密闭工作容腔只与吸油腔相连;密闭容腔由大变小时,配流装置使密闭工作容腔只与排油腔相通;液压泵的分类按运动方式分:齿轮泵 叶片泵 柱塞泵 螺杆泵按排量分:定量泵 变量泵按一个工作周期密闭容积的变化次数分:单作用泵 双作用 多作用泵1、外啮合齿轮泵的工作原理 齿轮1、2,泵体3,前后盖板4、5等构成密闭容腔,两齿啮合线将上下两腔隔开,形成排、吸油腔,泵体3上有吸油口和排油口;齿轮图示方向转动,致使f、g、h、h/、g/吸油腔容积增大,产生一定真空,吸油;a、b、a/、b/、c/压油腔容积减小,排油;齿轮连续转动,轮齿依次进入和推出啮合,吸油腔连续吸油,排油腔连续排油。 二、单作用叶片泵由转子2、定子3、叶片4、配流盘、泵壳等组成 转子转动时,叶片在离心力和底部压力油作 用下,径向压向定子表面; 右侧叶片外伸,密闭容腔V增大,通过配流盘吸 油;左侧叶片缩回槽内,密闭容腔V减小,通过配流盘压油;为减小流量脉动率,单作用叶片泵叶片数一般取奇数。通过改变偏心距e来改变排量,故单作用叶片泵常做成变量泵。转子每转一周,每个密封工作油腔各增大一次,减小一次,即每个叶片吸、排各一次,因此称为单作用叶片泵。当输出压力P 增大FFt时,定子向左移动,偏心距不断减小,e=emax-x,泵输出流量逐渐减小B点为拐点(F=Ft)。C 点为极限压力点(偏心量e=0,输出流量为0)液压马达液压马达是将液压能转换成机械能的工作装置,以旋转运动向外输出机械能,得到输出轴上的转速与扭矩。不平衡液压力产生力矩,使齿轮旋转从原理上讲,同类型的泵与马达可以互换;但事实上,结构上存在差异。1)液压泵的吸油腔一般为真空,进油口直径比出油口大;而液压马达排油口压力稍大于大气压,进、出油口直径相同。2)液压马达需要正反转,内部结构具有对称性;而液压泵一般单向旋转,内部结构不对称。3)在确定液压马达轴承时,应保证能在很宽的范围内工作;而液压泵转速变化小,无这一要求。4)液压泵结构上需保证具有自吸能力,液压马达起动时需保证较好的密封性。5)液压马达一般需要外泄油口,而液压泵一般不需要。6)为改善液压马达的起动和工作性能,要求转矩脉动小,内摩擦小。液压马达主要结构形式1、高速液压马达 (额定转速高于 500r/min)齿轮式 叶片式 轴向柱塞式2、低速液压马达 (额定转速低于 500r/min)单作用式 多作用式第二节 液压缸执行元件之一,把液体的压力能转换成机械能以实现直线往复运动或往复摆动的能量转换装置。按结构形式分:柱塞缸、活塞缸、伸缩式套筒缸和摆动缸;按液体压力的作用方式分:单作用液压缸和双作用液压缸;按液压缸的特殊用途分:串联缸、增压缸、增速缸、步进缸等缸筒和缸套连接方式a焊接式连接 b半环式连接 c、f螺纹式连接 d连杆式连接 e法兰焊接式连接 (2)活塞和活塞杆a螺纹式连接 b、c半环式连接 d销式连接 (3)密封装置1)间隙密封 2)活塞环密封 3)密封圈密封3、缓冲装置当活塞接近端盖时,利用对液压油的节流作用,增大液压缸的回油阻力,使活塞慢慢减速,从而防止冲击和活塞撞击缸盖。常见缓冲装置的结构:环状间隙式、节流口面积可变式和节流口面积可调式。五、液压控制元件一、液压控制阀的功能和分类压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀液压阀都是由阀芯、阀体和驱动阀芯在阀体内作相对运动的调节结构组成的。工作时,液压阀利用阀芯在阀体内的相对运动来改变阀口的开口大小与通断,以实现对液体压力、流量和方向的控制。第二节 压力控制阀压力控制阀是利用作用在阀芯上的液压力和弹簧力相平衡的原理来工作的。常见的压力控制阀:溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器等溢流阀因结构形式不同分为直动式溢流阀和先导式溢流阀直动式溢流阀阀芯上端弹簧腔的泄漏油经阀体上的孔回到回油口T,液压力为0;进口压力小时,阀芯下端液压力小于上端弹簧力,阀口关闭,没有溢流;进口压力大于上端弹簧力,阀口打开,多余油液流入油箱,实现溢流;阻尼孔的作用是减小油压的脉动,提高阀工作的平稳性。改变弹簧的刚度,可改变溢流阀的调压范围;一般只用于低压小流量系统,或者作为先导阀使用;中、高压系统则采用先导式溢流阀。(二)先导式溢流阀由先导阀和主阀组成;系统压力低时,先导阀3关闭,主阀1被复位弹簧2压在右端位置,主阀口关闭;系统压力增大到使先导阀3打开时,液流通过阻尼孔5、先导阀3流回油箱;由于阻尼孔

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