MODBUS TCP.pptx

读取6#Micro Motion 流量计指导老师：华陈权2016.3.30一、要求读取上述6# Micro Motion 公司1700型流量计的累计质量流量，密度。编码、解码（举例）。二、基于MODBUS协议1、硬件配置2、通讯参数设置 （1）获取智能仪表（流量计）的 默认值： 地址，通讯波特率、奇偶校验、数据位数、停止位位数， 通讯协议（ASCII/RTU) （2）修改智能仪表（流量计）的参数设置：如果需要 地址，通讯波特率、奇偶校验、数据位数、停止位位数， 通讯协议（ASCII/RTU) 所有流量计的通讯波特率、奇偶校验、数据位数、停止位位数、通讯协议的设置必须相同。流量计键盘（旋钮）专用软件Prolink（设置、调试用）设置方法通用组态软件自编软件如果通过组态软件或自编软件修改智能仪表（流量计）的参数设置：① 首先必须单个（断开其它流量计接线）设置流量计地址；② 所有流量计的通讯波特率、奇偶校验、数据位数、停止位位数、通讯协议的设置必须相同。③ 在智能仪表手册中查到各参数 的MODBUS地址及代码含义4 上位机与流量计通信软件的编写 根据流量计设置的通讯协议（ASCII/RTU)编写通信软件（编码、发送数据，接收数据、解码） 查询发送命令主设备从设备返回数据回应（1）编码（2）解码① 根据任务要求，确定命令的类型读取 2个参数累计质量流量、密度、0306② 在MODBUS协议手册中，查找该命令的规定， 确定后续的“数据数量”及“数据”00F80002060300F8H0002H0002H0002H起始地址：十进制：0249-1=248，十六进制：00F8H 0259-1=258，十六进制：0102H寄存器数量：4个④ 错误检测 LRC/CRC0600F8000203ASCII: LRCRTU: CRC⑤ 根据ASCII或RTU格式编码、发送0600F8000203ASCII: LRCRTU: CRC输出输入串行数据? 串行接口串行数据接收移位寄存器发送移位寄存器并行数据并行数据数据输入寄存器数据输出寄存器字节数据查询查询字节数据CPUCPU解码编码发送：根据通讯协议对需发送的数据进行编码，发送给输出寄存器。接受：接收输入寄存器的数据，对接受的数据进行解码。（1）编码（2）解码读取地址249－250 263-264（十进制）的保持寄存器数据下面以MODBUS协议（ASCII）读取6＃流量计数据为例。对通讯协议编码解码RESPONSE ASCIIField Name CharactersHeader : 3AHSlave Address 0630H36HFunction 03 30H33HByte Count 04 30H34HData Hi 02 30H32HData Lo 00 30H30HData Hi 02 30H32HData Lo 0030H30HError Check LRC Trailer CR LF 0DH0AHTotal Bytes:19QUERY ASCIIField Name CharactersHeader : 3AHSlave Address 06 30H36HFunction 03 30H33HStarting Address Hi 00 30H30HStarting Address Lo F8 46H38HNo.of Registers Hi 00 30H30HNo.of Registers Lo 02 30H32HError Check LRC FD 46H44HTrailer CR LF 0DH0AHTotal Bytes: 17三、Modbus协议在TCP/IP上的实现ModbusTCP简介ModbusTCP是运行在TCP/IP上的Modbus 报文传输协议。通过此协议，控制器相互之间通过网络（例如