PLC第一章000.ppt

* CPM1A主机与编程器的连接 * 计算机 编程 软件 PLC 专用电缆 计算机 编程 软件 PLC 通 信适配器 RS-232电缆 * 智能单元本身是一个独立的系统 CPU、系统程序、存储器、与外界相连的接口 它们有自己的： 对组合式PLC： 智能单元是PLC系统的一个模块 与CPU单元通过系统总线相连接 在CPU单元的协调管理下独立地进行工作 对整体式PLC： 主机通过I/O扩展接口与智能单元连接 8. 智能单元 * * PLC的编程语言 逻辑功能图 梯 形 图 逻辑方程式 语 句 表 * 1. 梯形图编程语言 两种梯形图的继电器符号图对照 物理继电器 PLC继电器 常开 常闭 触 点 线 圈 梯形图编程语言是一种图形语言 * 00000 01000 01000 PLC控制 00001 SB2 KM KM 继电器 控 制 SB1 2. 两种控制的梯形图比较 线圈 线圈 常开触点 常开触点 常闭触点 常闭触点 * 物理继电器 继电器需硬接线连接 触点个数有限 PLC继电器 继电器用程序软连接 触点个数无限 继电器的接线改变——控制功能改变 PLC的用户程序改变—— 控制功能改变 3. 两种控制中继电器的区别 * 用PLC控制——外部接线不变，改变用户程序。 用继电器控制——要改变控制电路的实际接线。 KM Q FU KH M 3 ~ SB1 SB2 KM KH KM 继电器控制接线 PLC控制外部接线 输入设备 PLC ~ SB1 SB2 KH KM 输出设备 欲改变控制功能： 主电路 相同 例如 * 二、 语句表编程语言 用助记符表示指令的功能 多条指令语句的组合构成了语句表 程序 指令语句是PLC用户程序的基础元素 LD 00000 OR 01000 AND NOT 00001 OUT 01000 00000 01000 01000 00001 梯形图程序 语句表程序 * * 一、 PLC 采用循环扫描工作方式 扫描工作分为 5 个阶段 公 共 处 理 阶 段 程 序 执 行 阶 段 扫描周期计算阶段 I/O 刷 新 阶 段 外设端口处理 阶段 * 设置各异常继电器 异常： (ERR/ALM)LED 灯亮 警告： (ERR/ALM)LED 闪烁 异常或警告？ 无 有 异常 检查结果正常？ 扫描周期监视 时间预置 执行用户程序 程序结束？(END命令？) No Yes 扫描周期固定值 设定检查 有固定值设置？ 等待设定扫描周期到 计算扫描周期 I/O 刷 新 正常 异常 警告 接通电源 初始化 I/O 外设端口 服务 初始化 I/O 、内部辅助、特殊辅助、 辅助记忆继电器区域清零 定时器预置 识别扩展单元 公 共 处 理 执行用户 程序 扫 描 周 期 计 算 处 理 刷新 硬件、用户程序内存 检 查 外设端口服务 接通电源 初始化 硬件检查 正常？ 异常报警 异常处理 扫描周期监视 执行用户程序 程序结束？ 扫描周期检查 有固定设置？ 等待 扫描周期计算 I/O刷新 外设端口服务 异常 公共处理 执行用 户程序 扫描周期计算 刷 新 端口服务 * 00002 01000 00001 00002 01000 1. PLC扫描工作各环节的功能 ① PLC上电后，首先检查硬件是否正常。 ② 按自上而下的顺序，逐条读用户程序并执行。 对输入的数据进行处理， 将结果存入元件映象寄存器。 ③ 计算扫描周期。 若正常，则进行下一步；若不正常，则报警并作处理。 母线 ④ I/O刷新阶段。 ⑤ 外设端口服务。 读输入点的状态并写入输入映像寄存器。 将元件映像寄存器的状态经输出锁存器、输出电路送到输出点。 访问外设端口连接的外部设备。 * 读 读 读 写 写 执行用户程序 I/O刷新 I/O刷新 I/O刷新 I/O刷新 2. PLC执行用户程序的过程 01001 01000 00000 00001 01000 输入端子 输入电路 用户输入设备 输入映像寄存器 输出电路 输 出 端 子 元件