沃迪TPR机器人大修解体及安装要求.docx

机器人大修解体及安装要求将机器人拆下，现场找些方木将机器人放上，注意不能压到机器人电缆。拆除大臂上的电缆线管拆下后将大臂固定基座上的螺栓拆除将大臂用叉车吊下。在现场找些栈板如下图放置。然后将电机拆除，电缆拆除之后将基座与底座螺栓(下图表1)拆除将其分开，然后可以拆除基座上的丝杠、驱动板及其他附件。切记只拆限位不拆限位支架，如若必须拆限位支架必须做完记号以后再行拆除。如图拆除固定A轴减速机螺栓将旧减速机拆除然后换上新的减速机，将磁力表座吸在旋转连接面上，表针支在减速机下半部分的内面上，要求旋转一周不得大于0.02mm,表的挂法如下图所示5.B.C轴滚轴丝杠的组装，将轴承衬套放入两个的轴承中间如图一手按压上面轴承的轴心，另一只手扶住轴套，然后压轴心的手旋转，凭感觉达到内衬套与两个轴心之间感觉似挨非挨的感觉，如若到不到效果，必须在纱布上研磨衬套。研磨完成之后将B、C滚轴丝杠组装。6．将基座装到底座上，将其连接螺栓加胶上紧，若有扭力扳手上至365N/M。然后将组装上的B、C轴丝杠装上进行垂直度调整。在此强调一下拧紧螺栓的顺序。切记一定要对称上紧，下图为螺丝拧紧顺序：然后进行B、C轴丝杠垂直度校正，在调垂直度之前必须保证丝杠是在基座上扭紧的，挂表方法如下图，打纵面方向的四组数据，然后打横面的四组数据，由八组数据综合值进行基座研磨。要求八组数据的上下误差不得大于0.05mm。螺栓加胶上紧至365N/M.7.将大臂安装到基座上如图8安装完大臂之后，B、C轴电机一定要安装还是安装上去，然后进行扎线，然后整机转到底座上。9 机器人本体扎线方法