液压以及气动技术培训.ppt

培训材料  以液体作为工作介质进行能量(动力)传递的传动方式称为液体传动，液体传动分为液力传动和液压传动两种形式。液力传动主要是利用液体的动能来传递能量；而液压传动则主要是利用液体的压力能来传递能量。  (1) 动力元件。主要指各种液压泵。它的作用是把原动机(马达)的机械能转变成油液的压力能，给液压系统提供压力油，是液压系统的动力源。 (2) 执行元件。指各种类型的液压缸、液压马达。其作用是将油液压力能转变成机械能，输出一定的力(或力矩)和速度，以驱动负载。 (3) 控制调节元件。主要指各种类型的液压控制阀如上例中的溢流阀，节流阀，换向阀等。它们的作用是控制液压系统中油液的压力、流量和流动方向，从而保证执行元件能驱动负载，并按规定的方向运动，获得规定的运动速度。 (4) 辅助装置。指油箱、过滤器、油管、管接头、压力表等。它们对保证液压系统可靠、稳定、持久地工作，具有重要作用。 (5) 工作介质。指各种类型的液压油。 液压传动系统的组成 ?对液压油的要求 合适的黏度，具有较好的黏―温性能。 具有良好的润滑性能和足够的油膜强度，使系统中的各摩擦表面获得足够的润滑而不致磨损。 不得含有蒸汽、空气及容易汽化和产生气体的杂质，否则会起气泡。 对金属和密封件有良好的相容性 对热、氧化、水解和剪切都有良好的稳定性，在储存和使用过程中不变质。 抗泡沫性好，抗乳化性好，腐蚀性小，防锈性好。 热膨胀系数低，比热高，导热系数高。 凝固点低，闪点(明火能使油面上油蒸汽闪燃，但油本身不燃烧时的温度)和燃点高。 使用液压油注意要点 由于黏度低、泄漏大，系统的最高压力不要超过7MPa。 要防止气蚀现象，可用高置油箱以增大泵进油口处压力，泵的转速不要超过1200r/min。 系统浸渍不到油液的部位，金属的气相锈蚀较为严重，因此应使系统尽量地充满油液。 由于油液的pH 值高，容易发生由金属电位差引起的腐蚀，因此应避免使用镁合金、锌、镉之类金属。 定期检查油液的pH 值、浓度、霉菌生长情况，并对其进行控制。 滤网的通流能力须4倍于泵的流量，而不是常规的1.5倍。 液压阀的基本结构及工作原理 液压阀的基本结构主要包括阀芯、阀体和驱动阀芯在阀体内做相对运动的操纵装置。 阀芯的主要形式有滑阀、锥阀和球阀；阀体上除有与阀芯配合的阀体孔或阀座孔外，还有外接油管的进、出油口和泄油口；驱动阀芯在阀体内做相对运动的装置可以是手调机构，也可以是弹簧或电磁铁，有些场合还采用液压力驱动。 在工作原理上，液压阀是利用阀芯在阀体内的相对运动来控制阀口的通断及开口的大小，以实现压力、流量和方向控制。 液压阀的分类 根据在液压系统中的功用可分为：方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀。 根据液压阀的控制方式分为：定值或开关控制阀、电液比例阀、伺服控制阀和数字控制阀。 根据阀芯的结构形式分为：滑阀(或转阀)类、锥阀类、球阀类。 根据连接和安装形式不同分为：管式阀、板式阀、叠加式阀和插装式阀。 液压阀的性能参数 公称通径代表阀的通流能力的大小，对应于阀的额定流量。与阀进、出油口相连接的油管规格应与阀的通径相一致。阀工作时的实际流量应小于或等于其额定流量，最大不得大于额定流量的1.1倍。 额定压力是液压阀长期工作所允许的最高工作压力。对于压力控制阀，实际最高工作压力有时还与阀的调压范围有关；对于换向阀，实际最高工作压力还可能受其功率极限的限制。 单向阀 单向阀又称止回阀，它只允许液流沿一个方向通过，而反向液流被截止。对单向阀的 主要性能要求是：正向液流通过时压力损失要小；反向截止时密封性要好；动作灵敏，工作时撞击和噪声小。 单向阀的开启压力一般为0.03 MPa～0.05MPa. 背压是在液压回路的回油侧或压力作用面的相反方向所作用的压力。 如图 所示采用两个液控单向阀(又称双向液压锁)的锁紧回路。当换向阀左位接通时，压力油经换向阀打开液控单向阀1(此时单向阀1的控制油口通油箱，其性能与普通单向阀相同)进入液压缸的左腔，与此同时，压力油进入液控单向阀2 的控制油口，将阀2 的阀芯顶开。液压缸右腔的油液经液控单向阀2、换向阀与油箱连通。此时，活塞在压力油的作用下向右运动。反之亦然。当换向阀处于中位时，液压缸处于自锁状态。 换向阀 换向阀是利用阀芯和阀体间相对位置的不同来变换阀体上各主油口的通断关系，实现各油路连通、切断或改变液流方向的阀类。 按照换向阀的结构形式，可分为滑阀式、转阀式、球阀式和锥阀式。 按照换向阀的操纵方式，可分为手动、机动、电磁控制、液动、电液动和气动。 按照换向阀的工作位置和控制的通道数，分为二位二通、二位三通、二位四通、三位四通、三位五通等。 按照换向阀的阀芯在阀体中的定位方式，又可分为钢球定位、弹簧