渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动(第四讲).ppt

渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 一、渐开线齿轮正确啮合条件 rb2 r2 O2 ω2 rb1 r1 O1 ω1 pb2 pb1=pb2 pb1 能正确啮合! P N1 N2 B2 B1 rb2 r2 O2 ω2 rb1 r1 O1 ω1 pb2 pb1pb2 pb1 不能正确啮合! m1 m2 外观齿1 比齿2大 B1 P N1 N2 B2 一对齿轮正确啮合时,它们的法节必须相等。即： pn1=pn2 或 pb1=pb2 一、渐开线齿轮正确啮合条件(续) pb1=p1cosa1 pb2=p2cosa2 m1=m2, a1=a2 pb1=pb2 m1cosa1=m2cosa2 渐开线齿轮正确啮合的条件是： 两轮的模数和压力角应分别对应相等。 二、无侧隙啮合条件 两个齿轮啮合相当于两个节圆在做纯滚动，所以要求轮齿齿侧没有间隙，要满足一个齿轮节圆齿厚与另一个齿轮的节圆齿槽宽相等，即： 三、齿轮传动的中心距及啮合角 保证两轮的齿侧间隙为零。 保证两轮的顶隙为标准值。 1. 外啮合传动 分度圆与节圆重合，顶隙为标准值时，两轮的中心距。 正确啮合时，中心距应满足: 1）标准中心距 （1）两轮的节圆分别与各自的分度圆重合。 （2）无齿侧间隙的要求能得到满足。 三、齿轮传动的中心距及啮合角（续） r1’=r1 , r2’=r2 , a’=a s1 = e1 = s2 = e2 =pm/2= s’ = e’ 2）标准中心距安装的特点 啮合角??：指两轮传动时其节点P的速度方向与啮合线N1N2之间所夹的锐角，根据压力角定义，可以推导出啮合角在数值上等于节圆压力角。 标准中心距安装时，啮合角等于分度圆压力角。 二、齿轮传动的中心距及啮合角（续） 3）齿轮传动的啮合角 两轮中心距与啮合角的关系： 三、齿轮传动的中心距及啮合角（续） r1’?r1 , r2’ ? r2 , α’ ?α 节圆与分度圆就不再重合；啮合角不等于分度圆上的压力角。 4）非标准安装时 啮合线始终切于基圆 2. 齿轮与齿条啮合传动 1）标准安装时 齿轮的分度圆与齿条的中线相切 齿轮的分度圆与节圆重合，齿条的节线与中线重合。 传动啮合角等于齿轮的分度圆压力角，也等于齿条的齿形角。 三、齿轮传动的中心距及啮合角（续） ? 齿轮的节圆的大小不变， 且恒与分度圆重合； 2）非标准安装时 三、齿轮传动的中心距及啮合角（续） 啮合角不变，恒等于齿轮分度圆上的压力角?。 啮合线的位置不变； 节点的位置也不变； 齿条中线与节线不重合，平移了一段距离；齿廓平面依然平行 3）结论： 齿轮与齿条啮合时，不论是否标准安装， 1）其啮合角??恒等于齿轮分度圆的压力角? ； 2）齿轮的节圆恒与其分度圆重合； 3）非标准安装时，齿条的节线与其中线将不再重合，其间将有一段距离。 三、齿轮传动的中心距及啮合角（续） 对于齿轮加工非常重要 3. 内啮合传动 1）标准安装时 两齿轮的分度圆分别与各自的节圆重合 啮合角??等于分度圆压力角? 顶隙为标准值 满足无侧隙啮合的要求 标准中心距a等于多少？ 三、齿轮传动的中心距及啮合角（续） 2）非标准安装时 两轮的节圆不再与各自的分度圆重合 传动的啮合角??不再等于分度圆压力角?， 且有：