【LoR培训】自动机器人制作电路接线图公布.pptx

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自主机器人制作电路接线图公布【LoR机器人竞赛培训】电路方案——5V电源部分7.4V5V78L05132++10uF104104220uF1 2 31. 5V输出2. GND3. 7V~20V输入7.4V经过78L05线性稳压,我们获得了一路5V电源LoR 机器人竞赛电路方案——双H桥电机驱动部分P37.4V1k51k5855085501k51k5右轮电机正反M7.4VP51k51k5805080501k51k5855085501k51k5P480508050左轮电机正反转1k51k5注意:P3和P4不能一起拉高!P5和P6不能一起拉高4P6LoR 机器人竞赛电路方案——传感器1和传感器25V5V7.4V7.4V10k10k330330传感器2ACACLM393第一片5VP11KEKEP12传感器1VCCVCC10k10kLoR 机器人竞赛注意:不要使用7.4V电池组直接给nineteen供电!电路方案——传感器3和控制器部分4路H桥输出5V7.4V5V10k330传感器3nineteen控制器ACLM393第二片5VP3P4KEP5P13P6P11P123路传感器输入P135V电脑USB口10k下载程序时建议关闭电池组电源开关!LoR 机器人竞赛接下来是实物布线图部分LoR 机器人竞赛P3信号线用长插孔线引到上层控制器对应引脚电源正负线用插针线引到上层大板7.4VP4855085508550855080508050805080508050805080508050P5GNDMMP6LoR 机器人竞赛双H桥电机驱动部分——下层小板自主机器人小车5V电源、传感器123和信号线——上层大板自动机器人小车7.4+7.4VGND-10uF↑来自下 层小板220uF传3+-红线黑线78L0523传2LM393LM39311 2 3传1-+5+7.4P135+P115V↑传感器信号接到控制器对应引脚LoR 机器人竞赛↑给控制器供电注意:不要使用7.4V电池组直接给nineteen供电!控制器部分——固定在上层大板旁边自动机器人小车4路H桥输出(来自小板)5V←来自大板的5V电源nineteen控制器P3P4P5P6P11P123路传感器输入P13(来自大板)电脑USB口下载程序时建议关闭电池组电源开关!LoR 机器人竞赛

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