第02章电气线路的基本控制原则和基本控制环节全解.ppt

* * 3.反接制动控制电路 选择速度作为控制参量--速度原则 采用速度继电器 KS KS * * 4. 绕线式异步电动机的控制电路 选择电流作为控制参量--电流原则 采用电流继电器 欠电流 继电器 KI KI * * 按控制过程的变化参量进行控制的规律 关键 正确选择控制参量、确定控制原则 选定能反映该控制参量变化的电器元件 * * 总结 全压起动 降压起动 1. 基本控制电路 起动控制 正反转控制 制动控制 调速控制 正-停-反 正-反-停 反接制动 能耗制动 双速控制 Y-?起动 定子串电阻起动 * * 总结 2. 其他典型控制电路 点动与连动控制 多地点控制 顺序控制 自动往复循环控制 步进控制 * * 总结 3. 控制规律 按联锁控制 按控制过程的 变化参量控制 时间原则 行程原则 速度原则 4. 保护环节 短路保护 过载保护 零压及失压保护 过电流保护 弱磁和失磁保护 * * 作业 2-14、设计某控制电路，三台异步电动机起动时，M1先起动，经过10s后，M2自行起动，运行30s后，M1停止并同时使M3自行起动，再运行30s后，电动机全部停止。 2-17、一台四级皮带式运输机，分别由M1、M2、M3、M4四台电动机拖动，其动作顺序如下：起动时，要求按M1→M2→M3→M4顺序启动，停车时，要求按M4→M3→M2→M1顺序停车。顺序启动和顺序停车的时间间隔为30秒，试设计其控制电路。 * * * * * * * * 二、接触器控制的双速电动机控制电路 KM1得电，KM2和KM3断电 ---三角形，4极，低速 KM2和KM3得电,KM1断电 --- 双丫，2极，高速 KM1 与 KM2和KM3不能同时得电，需要互锁。 SB2 低速按钮 SB3 高速按钮 * * 三、时间继电器自动控制的双速电动机控制电路 SA在低速档时，电机低速运行 SA在高速档时，电机先低速起动，一段时间后（KT），电机高速运转。 * * §2.7 直流电动机的控制 直流电动机优点 具有优良的调速特性，调速平稳、方便，调速范围广，过载能力大，能快速起动、制动和反转，能满足生产过程自动化系统各种不同的特殊运行要求。虽然其制造成本和维护费用比交流电动机大，但在对电动机的调速性能和起动性能要求高的生产机械上仍得到广泛应用。 * * §2.7 直流电动机的控制 直流电动机根据定子磁场产生方式不同可分为：电磁式和永磁式。 电磁式励磁绕组有四种连接方式（他励、串励式、并励式、复励式）。 串励 并励 复励 他励 永磁式 * * 一、直流电动机的基本控制方法 1．直流电动机的起动控制 特点 起动冲击电流大，一般不允许直接起动 起动过程 起动电流要小，起动转矩要大 在接通电枢绕组电源时同时或提前接上额定的励磁电压。 他励、并励直流电动机起动时，在接通电枢绕组电源时，必须同时或提前接上额定的励磁电压。 串励直流电动机的励磁电流和电枢电流是同时接通的。 * * 一、直流电动机的基本控制方法 2．直流电动机的正反转控制 由电磁转矩： 改变直流电动机的转向有两个方法： （1）电动机的励磁绕组两端电压的极性不变时，改变电枢绕组两端电压的极性，使电枢电流反向 （2）电枢绕组两端电压极性不变，而改变励磁绕组两端电压的极性，使励磁电流反向。 反向过程： （1）防止造成“飞车” 改变励磁电流的同时要切断电枢绕组电源。 （2）消除励磁绕组因断开触头产生的感应电动势 加设阻容吸收装置。 * * 一、直流电动机的基本控制方法 3．调速控制 突出优点 在很大的范围内具有平滑、平稳的调速性能。 调速方法： 电枢回路串电阻调速、改变电枢电压调速、改变励磁调速和混合调速。 4．制动控制 直流电动机电气制动方法：能耗制动、反接制动和再生发电制动等几种方式。 * * 二、他励(包括并励)直流电动机的控制电路 1．电枢回路串电阻的起动与调速控制电路 * * §2.8 电气控制系统的保护环节 常用的保护环节 短路保护 过电流保护 过载保护 零电压保护及欠电压保护 弱磁和失磁保护 电流型保护 电压型保护 电流型保护 * * §2.8 电气控制系统的保护环节 一、短路保护 产生短路现象原因： 绝缘损坏、负载短接、接线错误等故障。 短路的后果： 短路时产生的瞬时故障电流可达到额定电流的几倍到几十倍，使电气设备因过热损坏，甚至因电弧引起火灾。 短路保护要求: 瞬动特性：即发生短路故障时，控制电路能迅速地切除电源 短路保护常用方法：采用熔断器FU、断路器QF * * §2.8 电气控制系统的保护环节 二、过载保护