第05章：中断系统全解.ppt

控制系统计算机辅助设计－MATLAB语言与应用 第5章 中断系统 《单片机原理与应用系统设计》 电子工业出版社 ， 2009.7 本章主要内容 中断的概念 89S51的中断系统结构与控制 中断应用举例 5.1 中断的概念 日常生活中中断的例子 单片机中的中断概念 中断系统相关的概念 5.2 89S51的中断系统结构与控制 中断矢量 中断控制 中断响应后，TCON或SCON中的中断请求标志应及时清除。 否则就意味着中断请求仍然存在。 1、定时中断硬件自动撤除定时： 中断响应后，硬件自动把标志位(TF0/TF1)清0，因此 定时中断的中断请求是硬件自动撤除的。不需要用户 干预。 2、串行中断请求的撤除：由软件方法完成 串行中断的标志位是TI和RI，但对这两个中断标志不进行自动清0。因为在中断响应后还需测试这两个标志位的状态，以判定是接收操作还是发送操作，然后才能清除。所以串行中断请求的撤除也应使用软件方法，在中断服务程序中进行。需由用户完成。 如：CLR TI ;TI标志位清0 CLR RI ;RI标志位清0 3、脉冲方式外部中断请求的撤消：硬件自动撤除 外部中断的撤消包括两项内容： （1）中断标志位的置“0”：中断响应后由硬件电路自动完成； （2）外中断请求信号的撤消：随脉冲信号过后消失随即自动撤消。 4、电平方式外部中断请求的撤消：自动与强制撤除 通过硬件自动地使标志位(IE0或IE1)清0。电平请求方式光靠清除中断标志，并不能彻底解决中断请求的撤除问题。需在中断响应后把中断请求输入端从低电平强制改为高电平。 例5.2 若允许片内两个定时器/计数器溢出中断，同时屏蔽其他中断源，请编程设置IE。 （1）用位操作指令编程如下 CLR ES ;禁止串行口中断 CLR EX1 ;禁止外部中断1中断 CLR EX0 ;禁止外部中断0中断 SETB ET1 ;允许定时器/计数器T1溢出中断 SETB ET0 ;允许定时器/计数器T0溢出中断 SETB EA ;CPU开中断 （2）用字节操作指令编程如下 MOV IE, #8AH 或 MOV 0A8H, #8AH ; IE的字节地址为A8H 例5.3 若要求设置89S51的片外中断为高优先级，片内中断为低优先级，请编程设置IP （1）用位操作指令编程如下。 SETB PX0 SETB PX1 CLR PS CLR PT0 CLR PT1 （2）用字节操作指令编程如下 MOV IP , #05H 或 MOV 0B8H, #05H ；IP的字节地址为B8H 例5.5 图5.9给出了一个 采用外部中断源的数据采集系统示意图。将89S51的P1口设置成数据输入口，外围设备每准备好一个数据时，发出一个选通信号（负脉冲），经D触发器74LS74送给单片机引脚INT1，通知CPU进行处理。试编写主程序及中断服务程序。 解：（1）主程序如下： ORG 0000H LJMP MAIN ;跳转至主程序 ORG 0013H LJMP INT1 ;跳转至外部中断1的中断服务程序 ORG 0030H MAIN: CLR IT1 ;外部中断1设置为电平触发方式 SETB EA ;CPU开中断 SETB EX1 ;外部中断1允许中断 MOV DPTR, #1000H ;设置数据缓冲区地址指针 …… （2）中断服务程序如下： ORG 0200H INT1:PUSH PSW ;保护现场 PUSH ACC CLR P3.0 ；由P3.0引脚输出低电平0，撤除中断请求信号 NOP NOP SETB P3.0 ；P3.0引脚输出高电平（对74LS74无效的电平） MOV A, P1 ；读取输入数据到累加