环保铝纸新型检测系统的研制.ppt

让母亲不再哭泣 让春色铺满大地！ * （六）剔除方式的选择分析 GDX2包装机在6号轮和8轮都有剔除装置，因此不需要外加剔除装置，由于6号轮剔除烟包时需要降低机器运行速度影响生产，因此小组成员决定通过修改包装机控制程序在8号轮剔除瑕疵烟包。 (七) 确定最佳方案 六、制定对策表 序 号 方案 对策 目标 措施 地点 负责 人 完成 时间 1 光源 摄像头 安装LED辅助光源和摄像头 光源、摄像头工作正常；手动触发拍摄成功率 达到100% 1、制作光源和摄像头支架 2、制作系统控制盒，接入24V电源 3、将光源和摄像头安装到位，接入24V电源 GDX2-4# 包装机机台 伍伟 2010 3.24 -4.6 2 触发 信号 通过GD语言编程从包装机提取触发信号 在189相位提供触发信号，触发信号准确率达到100%且图像偏差小于5像素； 1、编写GDX2包装机铝纸视觉检测系统程序； 2、连接包装机输出板和摄像头； GDX2-4# 包装机机台 彭勇 2010 4.7 -4.8 3 剔除 方式 连接检测系统与包装机剔除系统 目标烟包在八号轮剔除准确率达到100% 1、连接摄像头与包专机输入板 GDX2-4# 包装机机台 覃勤 2010 4.12 -4.13 4 检测 系统 精确调试光源和摄像头 瑕疵烟包检测率达到100% 1、正交实验 GDX2-4# 包装机机台 刘春林 2010 4.15 -4.19 5 系统 软件 调试软传感器 瑕疵烟包检测率达到100%；误剔率小于10% 2、通过实验调整 软传感器。 GDX2-4# 包装机机台 徐达军 2010 4.20 -4.30 七、对策实施 实施一：安装光源和摄像头 1、2010年3月24日小组成员制作了光源和摄像头支架，画出了图纸并安排机械加工部门加工出实物。 2、2010年3月26日小组成员设计制作了系统控制盒（见图16）,从包装机引出24V电源接入系统控制盒。 3、2010年4月6日小组成员将LED光源和摄像头安装到GDX2包装机5号轮12点钟位置上方，并连接好线路； 实施一结果确认：安装完毕后，小组成员打开开关，LED光源发光正常，调节光源控制旋钮，亮度变化明显。小组成员将摄像头连接到笔记本电脑，采用手动触发的方式在包装机机停止和运行的情况下拍摄了30张照片，所有照片都十分清晰，拍摄成功率达到了100%。 实施二：使用GD语言编写视觉检测程序 1、2010年4月7日小组成员通过查阅GDX2包装机图纸，决定使用13#数字信号输出板的16#点和11#数字信号输入板的31#点作为检测系统的输入输出点；并画出了5号轮视觉检测系统电路图； 2、熟悉GD语言编程的小组成员根据检测系统结构编写了五号轮视觉检测系统程序。 3、小组成员将程序写入GDX2包装机MicroⅡ控制系统。 4、2010年4月8日小组成员使用通讯电缆将检测触发信号从包装机13号输出板16点接入到摄像头。 实施二结果确认：安装完毕后小组成员在包装机手动盘车，慢速运行、高速运行的情况下对摄像头的工作情况进行了测试，共生产烟包1000包，系统共拍摄图像1000张，触发准确率达到100%。小组成员还对图像中烟包的位置进行了检测，偏差在5个像素以内。结果证明检测系统触发准确。 实施三：连接视觉检测系统与包装机剔除系统 实施三结果确认：安装完毕后，小组成员采用手动触发的方式对制作的20包瑕疵烟包进行了剔除，程序移位准确，20包烟包均在8号轮被剔除，准确率达到100%。 1、2010年4月12日小组成员将使用通讯电缆将剔除信号由摄像头接入到包装机11输入板31号点。 实施四：调试光源和摄像头 2010年4月14日为了找出光源及摄像头安装的最佳参数小组成员进行了正交实验。 1、实验目的：通过正交试验，找出视觉检测系统安装的最佳参数。 2、要考察的指标：检测系统在实验中能否检测到瑕疵烟包。 3、试验因素：有3个因数需要确定最佳条件,即A光源的角度， B摄像 头的角度，C曝光时间。 小组成员结合实际生产经验通过讨论，制定因素位级表 因素 位级 光源的角度A（度） 摄像头的角度B（度） 摄像头曝光时间C（ms） 1 90 40 0.1 2 45 50 0.2 3 0 60 0.3 4、设计实验方案 L9（34）是三位级的表，最多能安排4个三位级的因素本批试验用它来安排很合适。具体过程如下： 实 验 号 因 素 光源的角度A 摄像头的角度B 曝光时间C 列 号 1 2 3 1 1(9