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第4章 嵌入式Linux开发环境搭建 4.1 嵌入式交叉编译环境 4.2 相关开发工具 4.3 嵌入式开发环境搭建 4.1 嵌入式交叉编译环境 在嵌入式开发过程中有宿主机和目标机的角色之分:宿主机是执行编译、链接嵌入式软件的计算机;目标机是运行嵌入式软件的硬件平台 通常将这种在主机上开发编译,在目标平台上调试运行的开发模式称为交叉开发。 交叉开发环境 目标机(Target):嵌入式程序运行的硬件平台 主机(Host): 安装开发工具 编译、编译运行在目标机中的OS 编辑、编译运行在目标板中的应用程序 主机环境下开发,目标机上运行。 主机开发环境 安装Linux Windows下安装虚拟机(VMWare),在虚拟机上安装Linux 目标板与主机之间的连接 串口 向目标板发送命令、打印目标板信息 通信速率慢、不适合大数据量传输 windows附件“超级终端” Linux下,Minicom 以太网接口 USB接口 JTAG接口 一种嵌入式调试技术 4.2相关开发工具 minicom安装配置 TFTP服务器配置 NFS服务配置 Samba服务配置 minicom 串口是我们常用的嵌入式调试端口,minicom是linux下的串口设置、通讯软件。类似于windows下的“超级终端”。 安装:sudo apt-get install minicom 配置:sudo minicom –s 设置端口ttyS0,usb转串口用ttyUSB0 设置串行通信的波特率、字符位数、校验、停止位等信息 TFTP服务器 Tftp服务器作为工作于宿主机上的软件,主要提供对目标机的映像文件的下载。 Tftp安装: sudo apt-get install tftp tftpd sudo apt-get insall xinetd 如果利用如下命令能够看到服务已启动,则不用安装,# netstat –a | grep tftp 如果安装显示:udp 0 0 *:tftp *.* 建立tftp的工作目录 mkdir /tftpboot Tftp配置 修改配置文件 vi /etc/xinetd.d/tftp Service tftp { ………….. socket_type = dgram ………….. server = /usr/sbin/in.tftpd server_args = -s /tftpboot disable = no } 然后重启服务:#/etc/init.d/xinetd restart NFS介绍 网络文件系统(NFS,Network File System) 是一种将远程主机上的分区(目录)经网络挂载到本地的一种机制,通过对网络文件系统的支持,用户可以在本地系统上像操作本地分区一样来对远程主机的共享分区(目录)进行操作。(类似于windows共享目录) NFS安装 sudo apt-get install nfs-kernel-server NFS配置 vi /etc/exports 加入允许其他计算机访问的目录和访问权限 例:/home/wxq/linuxc 192.168.0.*(rw,sync,no_root_squash) 重启NFS服务: sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart NFS配置 /home/wxq/linuxc:允许其他计算机访问的目录 192.168.0.*:被允许访问该目录的客户端IP地址 rw:可读可写 sync:同步写磁盘(async的资料会先暂存于内存中,而非直接写入硬盘) no_root_squash:表示客户端root用户对目录具有备写权限 NFS使用 使用mount命令来挂载NFS服务器上的共享目录: mount –t nfs servername:/shared_dir /localdir (主机ip:共享目录 挂载点) 例如: mount –t nfs 7:/home/wxq/linuxc /mnt/nfs –o nolock Samba Linux与Linux之间通过NFS实现共享,windows与windows之间通过共享目录实现共享 Linux与Windows之间怎样实现共享 通过Samba samba安装: sudo apt-get install samba sudo apt-get install smbfs Samba配置 假设共享的目录为/home/wxq/share 登录samba的用户为wxq,可以通过useradd添加一个用户,只要是ubuntu中的用户即可 设置登录密码: sudo smbpasswd –a wxq,输入两次密码 注意
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