第5章步进指令.ppt

第五章 步进顺控指令 一、特点 能够把复杂的控制转化为按顺序逐步（状态）完成。在基本指令的基础上，增加了两条步进顺控指令，STL、RET，配合使用的是状态元件。 处理方法 控制过程分为不同的状态，在一个状态下，要完成一个或几个操作，当满足状态转移条件时，就跳转到下一个工作状态，执行下面的不同操作。 第一节 状态转移图 状态转移图-----也称功能图 一个控制过程分为若干个阶段,这些阶段称为状态。状态和状态之间由转换分隔。相邻的状态具有不同的动作。当相邻两状态之间的转换条件得到满足，就实现转换。 状态器软元件 FX2系列1000点（S0----S999） 常用： 初使状态器 S0---S9 （每个阶段的开始标志） 通用状态器S20---S499 （阶段中的每个状态标志） 举例：机械手运行状态转移 机械手自动方式工作过程（原点在A点正上方）（S5） 下降 S20 夹紧 S21 上升 S22 右移 S23 下降 S24 松开 S25 上升 S26 左移 S27 步进指令开始 STL（STEP LADDER） 每状态（子母线）开始 LD 本状态结束并打开下一状态 SET 步进指令结束 RET（RETURN） 第二节 步进指令 指令语句 STL S 20 OUT Y 10 LD X 10 OR X 11 OUT Y 11 LD X 0 ANI X 1 SET S 21 STL S 21 (一)选择性分支、汇合编程 （二）并行分支与汇合 并行分支 并行汇合 练习3 试根据状态图 画出相应的梯形图 试画出相应 的梯形图 写出相应的 指令语句表 名词:状态转移图 状态转移图也称功能图。一个控制过程可以分为若干个阶段，这些阶段称为状态。（1分）状态与状态之间由转换分隔。相邻的状态具有不同的动作。（1分）当相邻两状态之间的转换条件得到满足时，就实现转换，即上面的状态的动作结束而下一个状态开始。状态转移图具有直观、简单的特点，是设计顺序控制的一种有力工具。 回答:简要说明可编程控制器梯形图的编程规则 1）水平不垂直。梯形图的接点应画在水平线上，不能画在垂直分支上。（1分） 2）多上串左。有串联电路并联时，应将接点最多的串联支路放在最上面。并联电路串联时，应将接点最多的并联支路放在最左边（2分） 3）线圈右边无接点。不能将接点画在线圈右边，只能在接点的右边接线圈。（1分） 4）双线圈输出不可用。在一个梯形图中一般不应出现双线圈输出。 根据梯形图写出 相应的指令语句表 根据状态图画 出相应的梯形图 根据下面梯形图 写出相应的指令 语句表 名词:基本指令 FX2系列PLC有20条基本逻辑指令，这20条指令功能十分强大，已经能解决一般的继电接触控制问题。（1分）这些基本指令包括逻辑取指令LD、LDI及线圈驱动指令OUT，接点串联指令AND、ANI，接点并联指令OR、ORI等等 试根据状态图 1)画出相应的梯形图； 2)并写出相应的 指令语句表 在输入信号上升沿产生脉冲输出的指令为 ___ 17．下列关于状态编程叙述不正确的是（　　） A．初级状态用双线框表示 Ｂ．相邻的两个状态中不能使用同一个定时器 Ｃ．表示状态转移时一律使用SET指令 Ｄ．在STL与RET指令之间不能使用MC、MCR指令 某三个彩灯PLC控制系统，一个启动按钮SB2（X10），三个彩灯HL0、HL1和HL2分别由Y0、Y1和Y2驱动。梯形图如下，要求： 1）试根据梯形图画出状态转移图； 2）试具体说明该PLC控制系统完成的功能。 2）该并行性状态转移图控制系统完成了彩灯轮流闪烁的功能。当按下启动按钮X10后，同时进入S20、S21和S22三个状态。S20中，输出Y0，立即驱动彩灯HL0点亮；S21中，0.5s后驱动彩灯HL1点亮；S22中1s后驱动彩灯HL2点亮。全亮0.5s后，熄灭3s。然后进入下一个轮回。 FX2N系列中步进指令有两条：STL 和 。 步进指令 :STL和RET。（1分）STL表示步进指令的开始，RET表示步进指令的结束。（1分）步进指令的目标器件是状态器，用类似于顺序功能图SFC语言的状态转移图方式编程 设计一个彩灯控制的PLC控制系统。功能要求： （1）使用一个开关SB2，