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第一章 数控机床电气维修基础 §1-1 数控机床概述 §1-2 数控机床编程基础 §1-3 数控机床电气维修基础 §1-4 FANUC 0i Mate-TD系统数控车床基本操作 §1-5 SIEMENS 802D 系统立式数控加工中心的 基本操作 §1-1 数控机床概述 学习目标 1. 了解数控机床的基本概念。 2. 掌握数控机床的组成及工作原理。 3. 了解数控机床的分类。 4. 熟悉数控机床的工作过程及特点。 一、数控机床的概念 数控机床（Numerical Control Machine Tools）是一个装有程序控制系统的机床，其控制系统能够逻辑地处理用控制编码或其他符号编码指令编制的程序并将其译码，从而使机床动作并加工零件。定义中的程序控制系统即数控系统。 二、数控机床的组成 数控机床一般由控制介质、数控装置、伺服系统、测量反馈装置和机床主体组成。 三、数控机床的工作原理 四、数控机床的特点 1. 适应性强 2. 加工精度高 3. 生产效率高 4. 自动化程度高，劳动强度低 五、数控机床的分类 1. 按加工路线分类 分为点位控制数控机床、直线控制数控机床和轮廓控制数控机床。 2. 按控制方式分类 分为开环控制式和闭环控制式两种。在闭环系统中，又分为全闭环控制系统和半闭环控制系统两种。 §1-2 数控机床编程基础 学习目标 1. 掌握数控机床坐标轴的确定原则。 2. 了解数控机床的参考点和原点的确定方法。 3. 了解数控机床编程方法与步骤。 一、数控机床坐标系 数控研究人员引入了数学中的坐标系，用数控机床坐标系来描述机床的运动。数控机床的坐标和运动方向均已标准化。 1. 坐标系确定原则 （1）刀具相对于静止工件而运动的原则 （2）标准坐标（机床坐标）系的规定 （3）运动方向的规定 2. 坐标轴的确定 （1）Z坐标轴 （2）X坐标轴 （3）Y坐标轴 3. 机床原点和机床参考点 （1）机床原点 机床制造厂家设置在机床上的一个基准位置。 （2）机床参考点 用于对机床运动进行检测和控制的固定位置点。 二、数控编程 1. 数控编程的方法 （1）手工编程 （2）计算机自动编程 2. 数控编程的步骤 （1）分析零件图样 （2）确定工艺过程 （3）计算加工轨迹尺寸 （4）编写程序单 （5）制作控制介质 （6）程序校验 三、数控程序的组成 一个完整的程序由程序号、程序内容和程序结束组成。 O0001； 程序号 N10 G99 G40 G21； N20 T0101； N30 G00 X100.0 Z100.0； 程序内容 N40 M03 S800； …… N200 G00 X100.0 Z100.0； N210 M30； 程序结束 §1-3 数控机床电气维修基础 学习目标 1. 掌握数控机床电气系统的组成及工作原理。 2. 了解数控机床电气维修人员应具备的基本要求。 3. 熟悉数控机床常见电气故障的特点、分类与诊断方法。 4. 了解数控机床电气系统的日常维护内容与要求。 5. 了解数控机床的抗干扰措施。 一、数控机床电气系统的组成及工作原理 数控机床电气控制系统一般由输入/输出装置、数控装置（或称CNC装置）、可编程序控制器（PLC）、主轴驱动系统、进给伺服驱动系统、强电控制电路、辅助装置和位置检测装置等组成。 二、电气系统故障的特点及造成的主要因素 电气系统故障的维修特点是：故障原因明了，诊断比较容易，但是故障率相对比较高。 三、数控机床的电气故障分类 数控机床电气故障分类方法有很多种，通常按下面几种方法进行分类。 1. 按故障发生性质分类 分为硬件故障、软件故障和干扰故障三种。 2. 按故障发生后有无报警指示分类 分为有诊断指示故障和无诊断指示故障。 3. 按故障出现时有无破坏性分类 分为破坏性故障和非破坏性故障。 4. 按故障出现的必然性与偶然性分类 分为系统性故障和随机性故障。 种类 含义 硬件故障 是指电子、电器件、印制电路板、电线电缆、接插件等元器件的不正常状态甚至损坏，这时需要修理甚