运动控制系统综合练习分解.doc

运动控制系统综合练习答案 一．单项选择题 1.A 2.B 3.A 4.B 5.A 6.A 7.C 8.A 9.B 10.D 11.D 12.C 13.C 14.A 15.B 16. B 17.A 18. B 19.B 20.D 21C 22.A 23.D 24.C 25.D 26.C 27.D 28.B 29.B 30.A 31.A 32.B 33.B 34.C 35.D 36.B 37.D 38.B 39.B 40.D 41.B 42.D 43. A 44.B 45.B 46. B 47.B 48.C 49.D 50.A 51.D 52.A 53.A 54.B 55.D 56.C 57.B 58.D 59. B 60. B 61.A 62.D 63.C 64.A 65.B 66.D 67.A 68.D 69.B 70.C 71.B 72.A 73.A 74.C 75.D 76. C 77.D 78 A 79.A 80.B 81.C 82.A 83.B 84.C 85.D 86.B 87.B 88.A 89.B 90.D 91. C 92.B 93.D 94.C 95.D 96.C 97.A 98.B 99.B 100.D 101.D 102.A 103.D 104.D 105.A 106.C 107.D 108.C 109.B 110.C 111. D 112. D 113 A 114.A 115.C 116.B 117.A 118. A 119.B 120.A 二．填空题 1. 静特性 2. 加快动态响应转速n降低Er/f1=常值转速负载电流降低电流截止负反馈 定子电流转矩分量PWM变换器，由于直流电源靠二极管整流器供电，（1分）不可能回馈电能，（1分）电机制动时只好对滤波电容充电，这将使电容两端电压升高。 （1分） 2. 定子旋转磁场转速与转子转速之差再除以定子旋转磁场转速（或）范围内所需的时间。（1分） 8. 两组可逆线路在一定控制角稳定工作时出现的环流。（3分） 9. 在正弦调制波的半个周期内，（1分）三角载波在正负极性之间连续变化，（1分）所得到的SPWM波也正负之间变化。（1分） 10. 软起动器是带电流闭环的电子控制器,可以限制起动电流并保持恒值，直到转速升高后电流自动衰减下来。（1分）主电路采用晶闸管交流调压器，连续地改变其输出电压保证恒流起动，（1分）稳定运行时可用接触器给晶闸管旁路，以免晶闸管不必要地长期工作。（1分） 11. 开关管fc（1分）与调制信号频率fr（1分）之比（1分）。 15. 低频输出时采用异步调制方式（1分），高频输出时切换到同步调制方式（1分），把两者的优点结合起来，和分段同步方式效果接近的一种调制方式（1分） 16. 在直流传动系统中人为地或自动地改变电动机的转速，（1.5分）以满足工作机械对不同转速的要求。（1.5分） 17. 电压—脉冲变换装置，（1分）把恒定的直流电源电压调制成频率一定、宽度可变 的脉冲电压序列（1分），从而改变平均输出电压的大小。 （1分） 18.电机 在三相静止绕组A、B、C和两相静止绕组(、( 之间的变换。（3分） 19. 在交-直-交变压变频器中，直流环节采用大电容滤波，（1分）直流电压波形比较 平直，（1分）在理想情况下是一个内阻为零的恒压源，输出交流电压是矩形波或 阶梯波。（1分） 20. 针对在电动机空间形成圆形磁场以产生恒定的电磁转矩的目标，把逆变器和直流 电动机视为一体，（1分）按照跟踪圆形旋转磁场来控制逆变器的工作，（1分）磁 链的轨迹是交替使用不同的电压空间矢量得到的，（1分）这种工作方式称作磁链 跟踪控制。 21. 当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值时（1分）所对应的转速降落（1分），与理想空载转速n0之比（1分）。 22. 由晶闸管装置输出（1分）的直流平均电压差（1分）所产生的环流（1分）。 23.　在交流异步电动机中，按照恒Eg/ω1控制，在转差率值很小的稳态运行范围内，如果能能够保持气隙磁通不变（1分），异步电动机的转矩就近似与转差角频率成正比（1分）。控制转差频率就代表转矩（1分），这就是转差频率控制。 24. 将工频交流电源通过整流器（1分）变换成直流（1分），再通过逆变器变换成可 控频率和电压的交流的变压变频器（1分）。 25. 在逆变器的整个变频范围内，载波比不等于常数。（1分）逆变器输出电压一个周 期内的脉冲个数发生变化（