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第八章 经典力学的哈密顿理论之三.doc

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    由哈密顿原理推导正则方程。 解： 所以： 由哈密顿原理得： 而： 所以： 由： 所以： 由于： 所以 因为 与为任意值，所以： 哈密顿正则方程！ 例2． Dim 探讨： （3）分段等速运动： 若： 得： （4） （5） 真实路径的作用量最小！ 质点 在 时刻从 点自由下落，当 时刻到达 点， 拉格朗日函数： 已知真实运动： 真实运动： 全程等速运动：

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