S7200提高班PPT新.pptx

S7-200可编程控制器高级版教材课程目录：S7200高速计数器的功能及应用2S7200高速脉冲及伺服控制系统29S7200的模拟量信号处理65S7200的PID闭环控制系统及调试82S7200的网络通讯（PPI,自由口，USS,以太网）92Winccflexible的画面制作及通讯连接134S7200的中断CPU在顺序扫描程序时，若中断条件满足，则CPU会中断顺控程序，立即去执行中断部分的程序，当中断程序执行完后，再回到中断点，继续执行顺控程序S7-200支持的中断类型：通讯口中断：当CPU的通讯口在自由口模式下，接受或发送数据完成时，执行中断I/O中断：S7-200的特定的I/O在上升沿或下降沿时产生中断高速计数器及高速脉冲串输出时，到达指定的条件时，执行中断时基中断：在指定的某个时间到达时，执行中断S7-200的中断事件事件号用于使用中断连接指令ATCH时，指定哪个中断服务当CPU进行运行模式时，初始状态为禁止中断，您可以执行全局中断允许指令ENI来允许所有中断一旦ENI指令执行，则中断允许保持，若需禁止中断，则使用中断禁止指令DISI中断事情对应的CPU型号如右图所示S7-200的中断事件中断连接只需调用或执行一次即可，CPU就能按照中断类型，自动执行中断程序S7-200的中断事件要求：当输入点I0.1接通时，立刻使VW200的值变为28主程序中断程序案例练习：1.要求每隔200ms，使VW100的值加1当VW100的值大于50时，将VW100清零。2.要求每隔1秒，使VW200的值加2，当VW200的值大于36时，将其复位高速计数器HSC高速计数器主要用于采集高速脉冲信号，常见的如编码器输出信号S7-200的高速计数器如上图所示：每一个高速计数器都对应一个输入点，都有时钟、方向控制、复位、启动的特定输入点因此在使用这些计数器时，相应的输入点不能用于其它功能高速计数器可以配置为12种模式，设计时更具实际情况选择一个模式注意：CPU221/222不支持HSC1和HSC2CPU22X/224XP/226所有计数器都支持高速计数器的模式模式：0、1、2高速计数器共有12种模式可选择：1.计数信号：通过对应的输入点进行计数2.计数方向：通过内部控制位进行增减计数（控制位见）3.计数器的复位及启动信号根据上页表中信号（无信号的根据控制位控制）高速计数器的模式模式：3、4、51.计数信号：通过对应的输入点进行计数2.计数方向：通过第一页表中的输入信号进行增减计数3.计数器的复位及启动信号根据第一页表中信号（无信号的根据控制位控制）高速计数器的模式模式：6、7、81.增计数信号：通过对应的输入点进行计数2.减计数信号：通过对应的输入点进行计数3.计数器的复位及启动信号根据第一页表中信号（无信号的根据控制位控制）高速计数器的模式模式：9、10、11——（一倍正交模式）1.根据A/B相得相序进行增减计数的计数器A相比B相超前90°，则增计数B相比A相超前90°，则减计数2.增计数时，根据A相计数 减计数时，根据B相计数3.计数器的复位及启动信号根据第一页表中信号（无信号的根据控制位控制）高速计数器的模式模式：9、10、11——（四倍正交模式）1.根据A/B相得相序进行增减计数的计数器A相比B相超前90°，则增计数B相比A相超前90°，则减计数2.每次A相或B相ON或OFF时都进行计数这种方式精度较高，但若编码器本身精度很高，则使用1倍模式即可3.计数器的复位及启动信号根据第一页表中信号（无信号的根据控制位控制）高速计数器的控制位I对于S7200的高速计数器，有三个控制位用于配置复位和启动信号的有效状态，以及选择一倍速或四倍速计数模式（仅用于正交计数器）在执行HDEF指令前，必须把这些控制位设定到希望的状态，否则模式为缺省值一旦HDEF指令被执行，计数器的设置将不能更改，除非先进入STOP模式高速计数器的控制位II配置高速计数器的控制位举例：1.选择启动和复位输入高电平的正交模式注：HSC1及HSC2具有复位及启动信号，当启动信号有效时，HSC1或HSC2才会计数2.配置HSC1为带有复位和启动输入的正交模程序示例：SC的初始值、预设值、当前值每个高速计数器都有一个32位的初始值和预设值为了向HSC中写入新的初始值和预设值，必须先设置控制字节，并且把初始值和预设值存入特殊存储器中，然后执行HSC指令，从而将新的值送入HSCHSC的状态字每个HSC 都有一个状态字节，反映了当前计数方向，当前值是否大于或等于预设值HSC的初始化步骤举例一下对HSC1为例，对初始化和操作步骤进行描述。注：在CPU进入RUN后，每个HSC的HDEF指令只能执行一次1、用SM0.1调用执行初始化操作的子程序2、初始化子程序中，根据所希望的控制操作对SMB47置数