PLC在煤矿机械电机控制中的应用.docVIP

PLC在煤矿机械电机控制中的应用 　　[摘 要] 伴随着工业的发展PLC在电机控制中的应用也越来越广泛，利用PLC实现电机控制，通过开入、开出、模入、模出步骤，能够快捷迅速采集数据，并控制输出，从而实现控制，这是对以往控制设备的一种革新，本文对PLC在电机中的应用作了一个详细的介绍。 　　[关键词] PLC； 电机控制； 具体应用 　　PLC技术包括编程的特征、构造、原理、指令系统、及应用等等，掌握了解PLC技术是信息发展背景下对人才的要求，我们从PLC的概念入手，通过了解PLC在电机控制中的原理，以及其在三步异相电机、振打电机中的应用，可以斩获相关知识。 　　一 PLC的概念与发展 　　Programmable Logic Controller英文缩写PLC，意即可编程控制器，是一种自动控制设备，自动控制主要由微电脑技术实施，运用编程，通过对数字、逻辑、时间进行运算，从而显示命令，以调节机器运转。 　　伴随着我国科技技术的发展，PLC技术也在不断更新提高，精度增强，集成度增高，网络功能与传统的更不可一日而语。传统的继电器操控系统并不是在电子程序已编好且存储好的状态下完成操控，当进行多台电动机的顺序控制时，由于电子元件的增加，很容易出现问题，这些故障想要维修也是非常困难的，控制方式的复杂，很多时候都增加了操控难度，使工作效率低下。PLC的出现改善了这一状况，它的操控部分由大量集成电路所组成的微型处理装置和存储装置构成，利用顺序控制，可以使复杂程序简单化，既减少了操作中故障的出现，也使工作效率有了提高。 　　PLC主要应用于工业操控中，是工业自动化的一大创举，它是在计算机技术高速发展的背景下产生的，可以说是一种特殊的专用计算机，针对工业操作需求，其技术也在不断提升，已然打破了原先逻辑控制的规划，在具备了强沟通、大内存、快处理能力后，变单一的逻辑调控为多项调控，满足了日益复杂细致的工程操作需求，伴随着自身操控能力的增强，其在市场上的竞争力也不断增强，在当前工业操控中位属第二，打败了以前PID，DCS和SCAD-SA，所占市场份额仍在不断扩大中。 　　二 基于PLC的步进电机控制技术 　　步进电机具备低转子惯量、高精度定位、累积误差等优势，这些优势使之成为运动控制技术中不可忽略的一支，实现自动化控制、机电一体化，步进电机发挥着重要的作用，在信息高速发展与计算机技术不断成熟的背景下，应市场需求，步进电机得到了长足的发展，并广泛应用于各个行业中。PLC作为一种可编程控制器，由于灵活，配置高，程序简单，性价比高等特性，得到了商家的广泛青睐，PLC适用于步进电机，可以完善其控制能力，采取高速脉冲输出方式或者是运动控制方式，即可实施控制。 　　（一） 工作原理 　　步进电机工作原理是在接收电脉冲信号后，将其变成角位移抑或直线位移，因为步进电机位移与脉冲数关联，且形成正比，所以，它转的速度越快，脉冲频率也会越高，不管电流大小，也不断所负重量有多大，或者环境有多么不同，脉冲信号的出现会使电机发生旋转，旋转的角度我们称作“步角距”，脉冲与旋转的关系可以用三点总结：多少个脉冲就会造成多少次旋转，根据脉冲的数量可以知道总共旋转的角度大小；脉冲在单位时间内发生的次数越多，旋转速度也会越高；脉冲引导的方向即为将要旋转的方向。 　　（二） 控制原理 　　步进电机控制方式比较多样，它可以依靠单片机、工控机、PLC来控制。由于PLC性能比较好，对于环境无限制，所以步进电机现在多采用PLC控制，其部件包括控制面板、PLC等构成，人们通过操作来控制面板，然后将命令发给PLC，随着科技进步，除了以往的通过按钮来进行操作使面板得到控制，还可以是触屏方式，命令在经由PLC后，PLC就会产生脉冲，从而控制步进电机，步进电机开始运行。有的步进电机需要手动盘车，即手动操作，按下按钮后，才能够实现电机脱机，手动脱机后，若想转为自动，就得调整脱机信号了。 　　三 PLC在电机控制中的具体应用 　　（一） PLC在三相异步电机控制中的应用 　　电机正转与反转按钮互锁，按下按钮，正转功能打开，相对应的反转则不能施行，同样的，电机反转时，正转也不能发挥作用。 　　在图三中，按下SB2，X0打开，常开触点于是连通，线圈YO通电，并一直保持通电状态，从而使线圈KM1有电流通过，异步电动机开始正转，按SB1，X2打开，常触点不能连通，线圈Y0断电，电机停止工作。从图三中我们还可以看到，由于Y0、Y1的常触点和对方连接，所以不可能同时打开，线圈KM1、KM2也就不能在同一时间通电，此即为“互锁”。另外，图三中设置有“按钮连锁”，以尽量避免Y0、Y1同时打开，串联按钮X1和线圈Y0，或者串联X0和线圈Y1，即为“按钮连锁”。 　　尽管图三中，“互锁”和“