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PLC控制系统在矿井输送机的应用 　　[摘 要] 随着计算机技术的不断发展，PLC控制技术也愈来越成熟。在现在的煤矿现代化建设中，由于任务重，且关系到安全性问题，所以采用信息化操作已经成为趋势，采用可编程控制器PLC控制输送机以后，不仅能够确保安全系数，而且还节省了能源。本文介绍了PLC技术的特点，并结合矿井输送机的实际情况，探讨了其具体应用。 　　[关键词] PLC； 煤矿； 矿井输送机； 应用 　　目前，煤矿电机已广泛应用于工业、电气等各个领域，其中，煤矿电机精密定位系统的传动效率是传动系统承载能力和计算使用寿命的前提，也是设计煤矿电机必须考虑的问题。基于差动轮系的原始机构、定轴齿轮、变速带等闭合性机构组成了煤矿电机精密定位系统。煤矿电机精密定位系统是由煤矿电机对差动轮系组合的封闭式变速传动进行变速。行星传动齿轮差动煤矿电机中的齿轮传动和固定轴控制式差动变速齿轮传动设计是主要工作。目前，煤矿电机精密定位系统的整体设计还没有确切而简单方法。传统机床控制系统基本上采用交流继电器接触器控制方式，可靠性较差。存在触点寿命低、故障率高、线路维护困难等缺点。可编程控制器（PLC）是以微处理器为基础，综合计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种工业自动控制装置，应用灵活、可靠性高、维护方便。应用PLC对传统机床控制系统进行改造可取得良好效果。 　　1 PLC的特点与选择 　　PLC依据用户程序的的命令要求，在系统软件控制之下，按“串行”发生工作，根据PLC中的CPU顺序扫描各个输入点状态处理数据，最后向各输出点发出相应的控制信号。CPU在每个时刻只执行一条程序命令直到程序结束，在此过程中周而复始的进行。PLC系统的接线量非常小，因为他只有输入端和输出端采用实际接线，其他内部的线路都已经通过软件连接起来，在工作时PLC自动以程序的形式存储在其内部存储器之中，如果控制要求有所变化只要修改存储器中的控制程序，就可以完成改变而不用去变动接线，这就充分体现了控制的灵活性和通用性。 　　系统主要包括西门子PLCS7-200 CPU224型小型PLC控制器、接触器五个（KM1交流接触器CJ0-20B线圈电压110V、KM2-KM5交流接触器CJ0-10B线圈电压110V）、空气开关三个（QF1低压断路器DZ5-20/330FSH10A、QF2低压断路器DZ5-20/330H0.3-0.45A、QF3低压断路器DZ5-20/330H6.5A）。 　　由于需要采集外部信号液压夹紧的程度、松开的程度、主轴启动、摇臂上升下降位置等等，需要对系统的I/O资源进行分配，系统I/O资源分配见下表。 　　及Flast程序存储器（64 KB）、RAM（1 024字节）、32个I/O口、3个16位定时/计数器、6中断源-4中断优先级-嵌套的中断结构、增强型UART1个、片内振荡器以及时钟电路；同时，所采取的静态方案可以提供充足的频率范围，最低可以达到0。P89C61X2的节电模式共有两种，分别是空闲模式及掉电模式。在空闲模式状态下，中央处理器正常运作被冻结，而RAM、中断系统以及定时器串口的功能不受影响；在掉电模式状态下，振荡器被冻结，从而使得相关的片内功能中止，但RAM内容不受影响。因为采取静态方案，所以用户数据不会因时钟停止而丧失；并可从时钟停止点继续运行。 　　SCl6C2550具有部分增强型UART功能，即16字节FIFO、调制解调器控制接口以及DMA模式数据传输。FIFO触发点、TXRDY和RXRDY信号对MA模式下的数据传输实施控制。用户通过片内状态寄存器可得到错误指示及相应的工作状态；用户特殊需求可借助软件调整系统中断及解调器控制特性得以实现；片内故障诊断借助内部环回功能得以实现，独立可编程波特率发生器主要用于对收发波特率进行筛选；在5V、3.3v或2.5V电压下均可正常工作；封装形式大致有塑料PLCC44、LQFP48以及DIP40三种。PLCC44封装详见图4所示。 　　结论 　　把PLC技术应用于输送机电气控制改造，采用了输入公共点切换的方法来扩充输入点数，节省了改造成本。实践证明，经改造后的控制系统可靠性高，稳定性好，易于维护，加工零件的质量也得到了得到了很好的保证，产生了良好的经济效益。 　　[参考文献] 　　[1] 蒋慰孙等.过程控制工程[M]. 北京： 中国石油化学工业出版社， 1998. 　　[2] 金以慧.过程控制[M]. 北京： 清华大学出版社， 1993. 　　[3] 柏建国.人工智能与控制决策[J].自动化与仪器仪表， 1996， [ 3] ： 22～26. 　　[4] 朱宇.新型低滑动率恒功率行星锥盘伺服电机的研究[D].福州： 福州大学.2005. 4