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传感器技术在机电自动控制中的应用 　　摘 要 　　随着我国经济的快速飞跃、科技的迅猛发展，传感器技术的发展也日益加快。本文首先简单介绍了传感器技术的发展过程，然后阐述了传感器技术在机电自动控制中的应用，比如自动化的机械加工过程、工业机器人中的应用，最后介绍了我国传感器技术发展的一些问题和发展的方向，便于在不同的情况下采用合理的传感检测方法。 　　【关键词】传感器技术 机电自动控制 应用 　　【关键词】传感器技术 机电自动控制 应用 　　1 引言 　　传感器技术随着当今世界科技的日新月异，成为一项受人关注的快速发展起来的前沿技术，也可以说是现代科技水平发展的标志性产物之一，它跟通信以及计算机技术一起被称为信息产业中的三大支柱。假如说计算机像人类的大脑，传感器就好像是人类的五官，当电路、计算机相关的技术更新速度加快时，人们才慢慢意识到信息的获取设备――传感器没有与信息技术同步发展起来。从这之后传感器技术就开始受到各方的关注，从80年之后，慢慢的在全球范围内刮起了一阵传感器技术的“飓风”。 　　传感器简单来说就是一种能把非电量转变为电量的元器件，是一种可以把来自周围的各种信号转变成电信号功能块。在机电自动控制系统中，传感器的功能主要是用来检测自动控制系统本身以及检查对象的状态，为实现自动控制提供可靠的数据和信息，传感器就好比控制系统中的感官系统，可以迅速精准采集到数据和信息，自动控制系统能否达到高水平就要靠传感器做后盾。本文主要从传感器技术实现自动化机械加工以及汽车自动控制系统中的传感技术和机器人自动控制中的传感器技术这三个方面浅谈传感器技术的应用。 　　2 传感器技术在机电自动控制系统中的应用 　　2.1 自动化机械加工过程 　　2.1.1切削过程和机床运行过程的传感技术 　　在切削过程中需要进行传感检测，主要是为了尽可能的优化切削过程，提高生产率、同时降低成本等。另外还需要对整个机床运行的过程进行传感检测，涉及到的传感参数包括机床发生故障时停机所需要的时间、被切削的物件的表面光滑程度以及需要达到的切削精度等。 　　2.1.2加工部件的过程传感技术 　　最早使用并且使用次数较多的是加工部件的过程的监察，它跟前面说的切削以及整个机床的过程监视有所不同，主要的目标是控制工件的加工质量。简单地讲，工序识别主要是为了保证所进行的加工工序与工（零）件加工要求相符合，工序识别不仅需要识别出送入机床加工的工件或者毛坯是否与要求加工的工件与毛坯相符，还需要保证工件安装的位置达到工艺规程的要求。 　　2.1.3刀具 　　主要是对砂轮进行传感检测。切削与磨削过程在材料切除过程占有重要地位，如果刀具与砂轮被磨损到一定限度（根据磨钝标准进行判定）或出现破损的现象（它包括刀具出现破损、崩刃、烧伤、塑变或卷刀等现象），使它们失去切的功能（即无法保证磨削能力以及加工精度和工件表面完整性，这种情况称为刀具/砂轮失效），根据工业的相关统计，在机床发生故障而导致的停机很大部分的原因是由于刀具的失效，而刀具失效导致的停机所消耗的时间是NC 类机床的总停机时间的三分之一。此外，它还可能导致设备不正常或人身发生安全事故。 　　2.2 汽车自动控制系统中的传感技术 　　随着传感器技术完善以及其它新技术的不断出现与应用，现代化汽车工业也因此进入了全新的阶段。汽车的机电一体化是为了淘汰传统的纯机械式控制部件，而采用自动的控制系统，特别能够体现在汽车的发动机上，这种自动控制系统中传感技术可以全方位的改善汽车的性能，与过去相比增加了人性化服务功能，在一定程度上也可以降低油耗，从而有利于保护环境，另外该技术也提高了行驶安全可靠性，加强了操作的便捷性以及驾驶的舒适性，整个汽车车身都采用了了先进的检测与控制技术。为了可以更好的使用到汽车自动控制系统中的传感技术，会经常使用曲轴位置传感器、吸气及冷却水温度传感器、压力传感器、气敏传感器等各种传感器。 　　2.3 机器人自动控制中的传感器技术 　　随着科技的迅速发展，机器人慢慢融入我们的生活和工作，并在生活和工作中渐渐成为人类的得力助手。上个世纪七十年代，机器人传感技术才正式步入发展的正轨，人类设计这种传感器的最初目的就是运用于机器人中，成为机器人技术的新型传感器。从整体上说，该传感器的工作原理类似于普通传感器，从某些细节上说它又有着自身的独特性，比如它在处理传感信息种类和智能化时要求比普通的传感器更高。而根据检测不同的对象，机器人传感器又可以分为内部传感器和外部传感器。 　　内部传感器主要是为了检测机器人自身的性能和状态，大部分是检测位置与角度的传感器。而外部传感器就是检测机器人当前缩在的环境以及周围状况，这类传感器主要包括物体识别传感器，物体探伤传感器，接近觉传感器，距离传感器，力觉传感器，