理论力学-第1章课件.ppt

? 受力分析与受力图 例 题 4 解：2. CID杆受力： CB为二力杆，所以C处FCB方向沿CB； I处为中间活动铰链，故I处约束力可用两个分力FIx ，FIy 表示； D处中间活动铰链处的约束力也可用两个分力FDx ，FDy 表示。 * ? 受力分析与受力图 例 题 4 解：3. CB杆受力： CB杆为二力杆，其C端约束力与CD杆C端的约束力互为作用与反作用力。 * ? 受力分析与受力图 例 题 4 解：4. AB杆受力： A处和K处约束力与整体受力图相同； I处的约束力与CD杆上I处的约束力互为作用力和反作用力； B处的约束力与CB杆上B处的约束力互为作用力和反作用力。 * ? 受力分析与受力图 例 题 4 解：5. 轮D与重物组成的系统受力图： 柔索拉力与整体受力图相同； D处约束力与CD上D处的约束力互为作用力与反作用力。 * ? 受力分析与受力图 例 题 4 解：讨论： 如果以CD杆和轮D组成的系统作为研究对象，请画出其受力图。 * ? 结论与讨论 第1章 受力分析概述 * ? 结论与讨论 ? 本章最基本的概念 ? 本章最重要的方法 ? 关于平衡原理 ? 关于静力学原理的适用性 ? 工程静力学的主要内容 * ? 结论与讨论 ? 本章最基本的概念 * ? 结论与讨论 ? 本章最基本的概念 力—物体间的相互作用；力是矢量。对一般物体而言，力是定位矢量；对刚体而言，力是滑移矢量。 刚体—受力不变形的物体。 约束——物体与物体之间接触和连接方式的简化模型，约束的作用是对与之连接物体的运动施加一定的限制条件。 约束力—约束对被约束物体的作用力。 平衡—物体相对惯性系静止或作匀速直线平移。 * ? 结论与讨论 ? 本章最重要的方法 * ? 结论与讨论 ? 本章最重要的方法 受力分析方法－其要领是选择合适的研究对象，正确分析约束和约束力，画出受力图。受力分析过程中要区分内力和外力，正确应用作用与反作用定律。 * ? 结论与讨论 ? 关于平衡原理 * ? 结论与讨论 ? 关于平衡原理 由若干物体所组成的系统，如果整体是平衡的，则组成系统的每一个局部也必然是平衡的。 所谓整体是指系统；所谓局部是指组成系统的每一个物体，或者由系统中的几个物体所组成的子系统。 * ? 结论与讨论 ? 关于平衡原理 由若干物体所组成的系统，如果整体是平衡的，则组成系统的每一个局部也必然是平衡的。 * 由若干物体所组成的系统，如果整体是平衡的，则组成系统的每一个局部也必然是平衡的。 W FR2 FR1 ? 结论与讨论 ? 关于平衡原理 * ? 结论与讨论 ? 关于平衡原理 C FCy FCx FBy FBx C FR1′ FCy FCx FAx FAy 由若干物体所组成的系统，如果整体是平衡的，则组成系统的每一个局部也必然是平衡的。 * ? 结论与讨论 ? 关于静力学原理和定理的适用性 * 力的可传性适用于刚体 F′ F F′ F ? 结论与讨论 ? 关于静力学原理的适用性 * 力的可传性不适用于变形体 ? 结论与讨论 ? 关于静力学原理的适用性 F′ F F F′ * ? 结论与讨论 ? 工程静力学的主要内容 * ? 结论与讨论 ? 工程静力学的主要内容 刚体静力学主要内容 受力分析 力系的等效 力系的简化 力系的平衡 * * 固定铰支座 ? 约束与约束力 ? 光滑铰链约束 * 固定铰支座 A FAy FAx ? 约束与约束力 ? 光滑铰链约束 * 球形铰链（球铰） ? 约束与约束力 ? 光滑铰链约束 在电视机、收音机天线的根部与主机的联系方式称为球形铰链，简称为球铰。它是三维约束模型，被约束杆端为一圆球。放在与之半径相近球形支座内。它使杆端球心不能有任何的移动，但杆件可绕球心任意转动。不计摩擦，球铰约束力通过接触点与球心，但因接触点位置不能预先确定，所以约束力的方位也不能预先确定，但它是一个空间法向约束力，有三个未知数，为方便，往往将它分解为三个正交分力FRx、FRy、FRz 表示，其简图及约束力如下图所示。 * 球 铰 FRy FRx FRz ? 约束与约束力 ? 光滑铰链约束 * 球 股骨 盆骨 球窝 盆骨与股骨之间的球铰连接 ? 约束与约束力 ? 光滑铰链约束 * ? 约束与约束力 ? 光滑铰链约束 *