ANYBUS_7006网关的通讯配置和问题处理V10.doc

Anybus 7006网关的通讯配置和问题处理 Anybus 7006 Module configuration and deal with the problem 应用文档 Getting-Started User-Guide 常问问题 Cluster-FAQ Single-FAQ 知识 Knowledge  摘 要 Anybus Communicator 可以将几乎所有具备RS-232,422,和485通讯接口的设备接入DeviceNet，ControlNet，EtherNet/IP或其它任何工业网络。在通州东站扩建项目中采用7006用于第三方设备与AB PLC连接，通过网关将第三方设备接入ControlNet网络，实现数据的读写操作。第三方设备通过RS485协议接入网关。在通州东站扩建项目中采用此模块实现与Elster 的流量计算机和RMG 的调压控制器的数据通讯功能，此文档以7006与流量计算机的通讯为例讲述网关的配置和常见问题的处理。 关键词 Anybus 　7006　第三方设备　通讯配置  目 录 1 AB7006模块的结构和状态指示 4 2 AB7006的组态和通讯配置 5 2.1整理第三方设备通讯表 5 2.2 模块的组态 7 2.3 EDS文件的导入 8 2.4 AB7006的通讯配置 9 3 问题及其处理办法 15  1 7006网关的结构和状态指示 注意： 网关供电为24V供电。 网关地址拨码开关上面的为个位，下面的为十位。 PC-Connector为配置端口，通过专用配置电缆与笔记本电脑的串口连接。连接前，必须关闭其它使用串口的程序，如AB的RSLinx若配置了串口的连接，则必须关闭RSLinx或者删除串口的连接。 2 7006的组态和通讯配置 以下以通州东站扩建项目中PLC与流量计算机通讯为例介绍： 2.1整理第三方设备通讯表 向第三方设备厂家索要通讯协议和通讯数据点表，确定通讯所使用的协议和具体的数据长度，对方地址等信息。 上图为读取数据的地址信息，数据类型为浮点型，占用2个字，字节顺序为4321（调试的时候根据实际情况修改高低位交换顺序）。 上图为写入数据的地址信息，数据类型为浮点型，占用2个字，字节顺序为4321（调试的时候根据实际情况修改高低位交换顺序）。 通讯协议等相关信息与厂家直接确认。此例中为Modbus RTU Master，RS485 ，波特率为9600 Bits/s,无奇偶校验，8个数据位，1个停止位。 从数据点表可知通讯数据长度，读取数据长度为66个字，写入数据为32个字。 2.2 网关的组态 在AB的下位程序中，组态7006网关，如下图所示： 如上图，名称（Name）和描述（Description）可任意填写；通讯数据类型（Comm Format）可选择，推荐使用Data-INT类型，通讯时以字为单位；节点地址（Node）与网关上的拨码地址一致；输入参数（Input）中“100”为固定值，“67”为输入数据长度即读取的数据长度（注意：此处数值是根据第三方通讯点表所得的读取长度加1，多余的1个字为模块的状态字，从第三方读取过来的数据在输入数组中从第2个字开始存储。）；输出参数（Output）中“150”为固定值，“32”为实际写入数据长度。组态参数（Configuration）为“1“和”“0”即可，不用修改。参数输入完毕后单击“OK”按钮完成网关的组态。读取的数据存储在COM10:I.Data数组中，写入的数据需写到COM10:O.Data数组中。 2.3 EDS文件的导入 由于7006不是AB的产品，RSLinx无法识别该模块，因此在网络扫描时此设备是一个“？”，无法查看网关的具体信息，因此需要将该产品的EDS文件导入到RSLinx 中。EDS文件由Anybus厂家提供。具体方法如下： 在RSLinx—--工具下面打开 单击“Add”按钮，添加EDS文件即可。 导入完成后再进行网络扫描，即可出现AB7006 设备，可查看其属性。 2.4 7006的通讯配置 Anybus 的网关产品通讯配置采用ABC Config Tool软件，打开该软件，如图： 选择第一个Modbus RTU Master。 选择网关类型“Controlnet”，单击“下步”。 此步默认，单击“下步”。 配置通讯协议，单击“下步”。 如上图，根据通讯点表配置设备和其参数。 注意：每个参数读写的数据长度最好不要超过20个字；寄存器地址在此有偏移，需要在原有地址的基础之上加1。 如上图，添加第三方设备的节点地址。 如上图，将配置的参数都添加到上一步