测试与控制技术试题.docVIP

一、题目 §3、4章节 一、填空题 在对电动机控制中，控制系统可分为 和 。 光栅传感器可分为 和 两种。 光栅光学系统的作用是形成莫尔条纹 光电接收系统是由光敏元件组成．它将莫尔条纹的 信号转换成 信号。 光电编码盘角度检测传感器将测得的 转换为脉冲形式的 信号输出。 绝对式光电编码盘是由 和 组成。 绝对式光电编码盘提高分辨率的措施： 和 。 光栅传感器系统是由 、 和光电接收电路系统组成。 机电一体化系统设计类型大致可以分为： 、 和变异性设计。 机电一体化系统的性能评价原则客观性原则 、可比性原则 、 、 。 二、是非判断题 【 】光栅传感器在大量程和高分辨率两个方面可同时兼顾。 【 】光栅光学系统的作用是形成莫尔条纹。 【 】在光栅传感器中，莫尔条纹由从亮条纹到暗条纹．以及从暗条纹到亮条纹的变化不是阶跃性的，而是逐渐过渡的 【 】常用光栅传感器光栅表面刻有规则排列和形状的刻线，这种刻线的白色宽度a，黑色宽度为b，则该传感器的光栅常数w=a-b。 【 】光强度变化一次所需的时间(周期)与光栅位移一个栅距所需的时间是相同的。 【 】环境的变换不会影响光栅传感器的性能与可靠性。 【 】在绝对式编码盘中，当码道透光时，该光敏三极管接收到光信号，它输出高电平1；当码道不透光时，输出低电平0。 【 】绝对式编码盘所测得的角位置不一定是绝对的。 【 】增量式光电编码盘的A、B两脉冲信号的相位相差90°。 【 】在机电一体化系统设计中，当控制装置和被控对象为分离式结构时，两者之间的电气连线应埋于地下或架在高空，并用钢管加以保护。 三、简述题 （共35分） 什么是莫尔条纹？莫尔条纹间距B与栅距W和夹角Q之间的关系。（10分） 光栅传感器的优缺点是什么？（8分） 对光栅传感器系统中的光源有什么要求？（5分） 简述莫尔条纹实现位移的测量的特点。（6分） 简述循环码的特点并举例说明循环码是如何减小误码率的。(6分） 机电一体化系统设计原则？（5分） 四、分析题 绝对式光电编码盘常采用两级编码盘提高分辨率。若使两级编码盘中的低位码盘是5位．高位码盘是6位，则此两级编码盘分辨率是多少？（10分） 增.（分 图一 图二 图三是应用于自动化车间的气动机械手工作的示意图，请根据该示意图在图四中补充完整机械手动作逻辑关系图。 图三 图四 二、答案及评分标准 §3、4章节 一、填空题 在对电动机控制中，控制系统可分为开环系统 和闭环系统 。 光栅传感器可分为透射式光栅和反射式光栅两种。 光栅光学系统的作用是形成莫尔条纹 光电接收系统是由光敏元件组成．它将莫尔条纹的 光学 信号转换成 电 信号。 光电编码盘角度检测传感器将测得的 角位移 转换为脉冲形式的 数字 信号输出。 绝对式光电编码盘是由 码盘 和 光电检测装置 组成。 绝对式光电编码盘提高分辨率的措施：增加编码盘的位数和采用多级编码盘。 光栅传感器系统是由光栅、光栅光学系统和光电接收电路系统组成。 机电一体化系统设计类型大致可以分为：开发性设计、适应性设计和变异性设计。 机电一体化系统的性能评价原则客观性原则 、可比性原则 、合理性原则 、 整体性原则。 二、是非判断题 【 √ 】光栅传感器在大量程和高分辨率两个方面可同时兼顾。 【 √ 】光栅光学系统的作用是形成莫尔条纹。 【 √ 】在光栅传感器中，莫尔条纹由从亮条纹到暗条纹．以及从暗条纹到亮条纹的变化不是阶跃性的，而是逐渐过渡的。 【 × 】常用光栅传感器光栅表面刻有规则排列和形状的刻线，这种刻线的白色宽度a，黑色宽度为b，则该传感器的光栅常数w=a-b。（注：光栅常数又叫光栅栅距，其中光栅常数等于刻线中白色宽度与黑色宽度的和，即w=a+b） 【 √ 】光强度变化一次所需的时间(周期)与光栅位移一个栅距所需的时间是相同的。 【 × 】环境的变化不会影响光栅传感器的性能与可靠性。（注：由于光栅传感器 的光栅片一般是用玻璃制作的，而且移动光栅片与固定光栅片之间的间隙很小，因此对环境如湿度、温度、震动、冲击等较为敏感，即环境的变化会影响光栅传感器的性能和可靠性。） 【 × 】在绝对式编码盘中，当码道透光时，该光敏三极管接收到光信号，