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驱动程序介绍 设备驱动1 驱动分类 ——字符设备驱动 字符设备：字符设备是一种按字节来访问的设备，字符驱动则负责驱动字符设备，这样的驱动通常实现open，close，read，write系统调用。 ——块设备驱动 块设备：——在大部分的unix系统，块设备不能按字节处理数据，只能一次传送一个活多个长度是512字节（或一个更大的2次幂的数）的整块数据。 ——而linux则允许块设备传送任意数目的字节。因此，块和字符设备的区别仅仅是驱动的与内核的接口不同。 ——网络接口驱动 网络接口：任何网络事务都通过一个接口来进行，一个接口通常是一个硬件设备（eth0），但是它也可以是一个纯粹的软件设备，比如回环接口（lo）。一个网络接口负责发送和接收数据报文。 字符设备与块设备的区别：块设备是可以进行随机访问的，而字符设备不能。在linux系统中，块设备也可以进行字节访问。 驱动程序安装 ——模块方式 ——直接编译进内核：修改Kconfig、修改Makefile，即可。 将要编译进内核的代码（比如hello.c）cp进内核源码树的/kernel/drivers/char。在char目录下改写Kconfig。然后再make menuconfig的时候便能看见hello world项（Kconfig是用来在menuconfig中增加菜单的，menuconfig配置后的结果保存在.config中）；再修改/char目录下的Makefile添加obj-$(CONFIG_HELLO_WORLD) +=hello.o（Makefile根据配置去选择CONFIG_HELLO_WORLD的值）。如此之后便能编译内核了（进入源码树编译）。编译好的内核位于arch/arm/boot/uImage 驱动程序使用 A：linux用户程序通过设备文件（又名：设备节点）来使用驱动程序操作字符设备和块设备 Q:设备（字符、块）文件在何处？——在/dev/目录下 字符设备驱动程序 1.设备号 2.创建设备文件 3.设备注册 4.重要数据结构 5.设备操作 主次设备号 字符设备通过字符设备文件来存取。字符设备文件由使用ls –l的输出的第一列的“c”标识。如果使用ls –l命令，会看到在设备文件项中有2个数（由一个逗号分隔）这些数字就是设备文件的主次设备编号(举例说明，进入/dev/目录，ls –l) Q：内核中如何描述设备号？ A：dev_t 其实质为unsigned int 32位整数，其中高12位(4K)为主设备号，低20位(64K)为次设备号 Q：如何从dev_t中分解出主设备号？ A：MAJOR(dev_t dev) Q：如何从dev_t中分解出此设备号？A：MINOR(dev_t dev) 设备号 每个设备文件对应有自己的设备号 驱动程序也有自己的设备号 如果两者的设备号对应相同，那么设备文件便和设备驱动建立关联 设备号作用 ——主设备号用来标识与设备文件相连的驱动程序。次编号被驱动程序用来辨别操作的是哪个设备。 主设备号用来反映设备类型 此设备号用来区分同类型的设备 分配主设备号 Linux内核如何给设备分配主设备号？——静态申请和动态分配两种方法 静态申请 ——方法：1.根据documentation/devices.txt，确定一个没有使用的主设备号 2.使用register_chrdev_region函数注册设备号 ——优点：简单 ——缺点：一旦驱动被广泛使用，这个随机选定的主设备号可能会导致设备号冲突，而使驱动程序无法注册。 int register_chrdev_region(dev_t from, unsigned count, const char *name) 功能——申请使用从from开始的count个设备号（主设备号不变，次设备号增加） 参数——from：希望申请使用的设备号 ——count：希望申请使用设备号数目 ——name：设备名（体现在/proc/devices） 动态分配（让内核自动来分） ——方法：使用alloc_chrdev_region分配设备号 ——有点：简单，易于驱动推广（因为内核知道哪些驱动有没使用） ——缺点：无法在安装驱动前创建设备文件（因为安装前还没有分配到主设备号） ——解决办法：安装驱动后，从/proc/devices中查询设备号 Intalloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned baseminor, unsigned count, const char*name) ——功能：请求内核动态分配count个设备号，且次设备号从baseminor开始 ——参数：dev：分配到的设备号 Baseminor：起始设备号 Count：需要分配的设备号数目 Nam