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第四章 PLC的故障诊断与排除
图7 PLC控制系统的故障分布
4.1故障的自诊断
PLC具有一定的自诊断能力,无论PLC自身故障还是外部设备故障,绝大部分都可由PLC的面板故障指示灯来判断故障部位,能够大大提高故障诊断的速度和准确性。
1.电源指示灯(POWER)
当PLC的工作电源接通并符合额定电压要求时,该灯亮;否则,说明电源有故障。
2.运行指示灯(RUN)
当编程器面板上的“PROGRAM/MONITOR”开关打在“MONITOR”位置(非编程状态),该灯亮;否则,则说明PLC接线不正确或者CPU芯片、RAM芯片有问题。
3.锂电池电压指示灯(BATT?V)
锂电池电压正常时,该灯一直不亮;否则,说明锂电池的电压已经下降到额定值以下,提醒维修人员要在一周内更换锂电池。
4.程序出错指示灯(CPU·E)
当PLC的硬件和软件都正常时,该灯不亮;当发生故障时,该灯有两种发光情况:
(1)若该灯闪烁,说明可能发生以下错误:
程序出错,如程序语法错误、程序线路错误、定时器或计数器的常数丢失或超值等。
锂电池电压不足。
由于噪声干扰或线间短路等引起的PLC内“求和”检查错误。
(2)若该灯一直常亮,则说明可能发生以下错误:
由于外来浪涌电压瞬时加到PLC时,引起程序执行出错。
程序执行时间大于0.15S,引起监视器动作。
5.输入指示灯
有多少个输入端子,就有多少个输入指示灯。当PLC的输入端加上正常的输入时,输入指示灯应该亮;若正常输入而灯不亮或未加输入而灯亮,说明输入电路有故障。
6.输出指示灯
有多少个输出端子就有多少个输出指示灯。按照控制程序,当某个输出继电器通电时,该继电器的输出指示灯就应该亮,若某输出继电器指示灯亮而该路负载不动作,或输出继电器线圈未得电而指示灯亮,说明输出电路有问题,可能是输出触点因过载、短路而烧坏。
4.2常见故障的处理
故障现象 推测原因 处 理 电源灯不亮 1.保险熔断
2.输入接触不良
3.输入线断 更换熔断器
重接
更换连线 熔丝多次熔断 1.负载短路或过载
2.输入电压设定错
3.熔丝容量太小 更换CPU单元
改接正确
改换大的 运行灯不亮 1.程序中无END指令
2.电源故障
3.I/O口地址重复
4.远程I/O无电源
5.无终端站 修改程序
检查电源
修改口址
接通I/O电源
设定终端站 运行输出继电器不闭合(电源灯亮) 电源故障 查电源 特定继电器不动作 I/O总线异常 查主板 特定继电器常动作 I/O总线异常 查主板 若干继电器均不动作 I/O总线异常 查主板 图7 CPU常见故障处理
故障现象 推测原因 处 理 输入均不接通 1.未加外部输入电源
2.外部输入电压低
3.端子螺钉松动
4.端子板接触不良 供电
调整合适
拧紧
处理后重接 输入全部不关断 输入单元电路故障 更换I/O板 特定继电器不接通 1.输入器件故障
2.输入配线断
3.输入端子松动
4.输入端接触不良
5.输入接通时间过短
6.输入回路故障 更换输入器件
检查输入配线
拧紧
处理后重接
调整有关参数
更换单元 特定继电器不关断 输入回路故障 更换单元 输入全部断开(动作指示灯灭) 输入回路故障 更换单元 输入随机性动作 1.输入信号电压过低
2.输入噪声过大
3.端子螺钉松动
4.端子连接器接触不良 查电源及输入器件
加屏蔽或滤波
拧紧
处理后重接 异常动作的继电器都以8个为—组 1.“COM”螺钉松动
2.端子板连接器接触不良
3.CPU总线故障 拧紧
处理后重接
更换CPU单元 动作正确,指示灯不亮 LED损坏 更换LED 图8 输入模块常见故障处理
故障现象 推测原因 处 理 输出均不能接通 1.未加负载电源
2.负载电源坏或过低
3.端子接触不良
4.熔丝熔断
5.输出回路故障
6.I/O总线插座脱落 接通电源
调整或修理
处理后重接
更换熔丝
更换I/O单元
重接 输出均不关断 输出回路故障 更换I/O单元 特定输出继电器不接通(指示灯灭) 1.输出接通时间过短
2.输出回路故障 修改程序
更换I/O单元 特定输出继电器不接通(指示灯亮) 1.输出继电器损坏
2.输出配线断
3.输出端子接触不良
4.输出回路故障 更换继电器
检查输出配线
处理后重接
更换I/O单元 故障现象 推测原因 处 理 特定输出继电器不关断(指示灯灭) 1.输出继电器损坏
2.输出驱动管不良 更换继电器
更换输出管 特定输出继电器不关断(指示灯亮) 1.输出驱动电路故障
2.输出指令中口址重复 更换I/O单元
修改程序 输出随
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