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第三章 最短时间控制系统 时间极值控制的唯一性 开关次数定理 §3-3 双积分装置的最短时间控制系统 * * * §3-1 非线性系统的最短时间控制问题 最短时间控制问题的提法 平凡时间最优问题 非平凡时间最优问题 定理3-1 砰砰原理 定理3-2 §3-2 线性时不变系统的最短时间控制问题 目标集是状态空间原点 定理3-3 问题3-2非平凡的必要条件 问题3-2是非平凡的必要和充分条件 问题3-2是平凡的必要和充分条件 时间最优控制的唯一性 *
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