07齿轮机构及其设计g课稿.ppt

四、侧隙 五、顶隙（也称径向间隙） 变位齿轮的切制 变位齿轮作用： §4-5 渐开线斜齿圆柱齿轮机构 一、斜齿圆柱齿轮齿面的形成和啮合特点 二、斜齿圆柱齿轮的基本参数 三、重合度 四、斜齿圆柱齿轮的当量齿数 五、斜齿圆柱齿轮的特点 §4-6直齿圆锥齿轮机构 一、直齿圆锥齿轮齿面的形成与特点 直齿圆锥齿轮传动用于传递相交轴间的回转运动，其轮齿分布在圆锥体上，直齿圆锥齿轮传动中有五对圆锥：分度圆锥、齿顶圆锥、齿根圆锥、基圆锥、节圆锥。用轴交角?来表示两回转轴线间的位置关系。 * 范成法亦称包络法，它利用一对齿轮啮合传动时，两轮的齿廓曲线互为包络线的原理加工齿轮。刀具的渐开线齿廓在轮坯上包络出与刀具渐开线齿廓相共轭的渐开线齿廓来。 旧教材6-6 46--52 齿轮机构及其设计：之二 复习：1、齿轮分类 2、齿廓啮合定律 3、渐开线的性质 4、齿轮的基本公式 齿轮还有哪些基本问题 一对渐开线轮齿的啮合过程 一、直齿圆柱齿轮正确啮合条件 一、直齿圆柱齿轮正确啮合条件 k N2 N1 k o1 o2 (a) 即必须满足下列条件： ?一对渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是： 两轮的模数相等，两轮的压力角相等。 二、中心距的可分离性 З o1 o2 rb1 rb2 r2 r1 k1 k2 N2 N1 P З 2 1 1、能保证实现恒定传动比传动 二、中心距的可分离性 З o1 o2 rb1 rb2 r2 r1 k1 k2 N2 N1 P З 2 1 中心距有小误差恒定传动比传动 2、中心距的变化不影响角速比 ?正确安装中心距 a a b b r2 r1 标准中心距时无侧隙。 侧隙的工程问题讨论 顶隙 —— 一对相互啮合的齿轮中，一个齿轮的齿根圆与另一个齿轮的齿顶圆之间在连心线上度量的距离，用C 表示。 r2 r1 c a o1 o2 六、重合度 (同时参加啮合齿轮的对数） 二对齿啮合区长度 1.3Pn B1 B2 Pn K 双对齿 啮合区 双对齿 啮合区 单对齿啮合区 K Pn 0.3Pn 0.3Pn 0.7Pn (1) 含义 (2)重合度与基本参数的关系 o1 02 ra1 rb1 N2 B1 N1 P B2 ra2 rb2 ?a1 ? ?a2 ? 结论：从上式可知,?a与m 无关,而与齿数有关,z1?, z2?,?a?，在直齿圆柱齿轮中 ?max = 1.98。 范成法 —— 利用一对齿轮啮合原理来加工齿廓，其中一个齿轮（或齿条）作为刀具，另一个齿轮则为被切齿轮毛坯，刀具相对于被切齿轮毛坯固联的坐标系上切出被加工齿轮的齿廓。 七、渐开线齿廓的切削加工原理 范成实验的平面图如图 齿条刀中线由切制标准齿轮的位置沿轮坯径向远离或靠近齿轮中心所移动的距离称为径向变位量x m（简称变位量），其中x称为径向变位系数（简称变位系数）。 分度圆 分度圆 (中线) 节线 节线 中线 中线 节线 xm xm 齿条刀中线相对于被切齿轮分度圆可能有三种情况 若用同一把齿条刀切出齿数相同的标准齿轮、正变位齿轮及负变位齿轮的轮齿，它们的齿廓是相同基圆上的渐开线(齿形一样)，只是取渐开线的不同部位作为齿廓。 负变位齿轮 正变位齿轮 标准齿轮 分度圆 齿廓根切 —— 用范成法切制齿轮时，有时刀具会把轮齿根部已切制好的渐开线齿廓再切去一部分，这种现象称为齿廓根切。 产生根切的原因 当刀具齿顶线与啮合线的交点超过啮合极限点N，刀具由位置Ⅱ继续移动时，便将根部已切制出的渐开线齿廓再切去一部分。 齿轮根切现象 不产生齿廓根切的条件 r rb p N B 刀刃 节线 0 齿顶线 1 B 2 Ⅱ （1）采用足够多的齿数 当 ， x=0（标准齿轮）时， zmin=17 （zmin=17）称为标准齿轮不产生根切的最小齿数，还有避免根切的方法，例如改变ha及?等。 * 不产生齿廓根切的条件 （2）采用变位齿轮 当 ? =20°， =1时， 1、防止根切 2、平衡大小齿轮弯曲寿命 3、修复大齿轮 4、凑中心距 缺点： （1）两轮必须成对设计、制造和使用。 （2）重合度略有减少。 （3）小齿轮容易变尖。 渐开线直齿圆柱齿轮齿面的形成 k0 0 k0 N k k N 发生面 基圆柱 当发生面沿基圆柱作纯滚动时，平行于齿轮的轴线的直线kk在空间的轨迹为直齿圆柱齿轮的齿面。 o 一对直齿轮啮合时，沿整个齿宽同时进入啮合，并沿整个齿宽同时脱离啮合。因此传动平稳性差，冲击噪声大，不适于高速传动。 渐开线斜齿圆柱齿轮齿面的形成 与基圆柱母线成一夹角?b的直线kk?在空间的轨迹则为斜齿圆柱齿轮的渐开螺旋面