机械工程概论结课作业—机器人技术及其应用.pptx

先进机器人 机制13-02班第三组ACB共展示3个部分先进机器人技术及分类国内外机器人的发展机器人技术在生活中的作用先进机器人技术及分类A010102机器人定义国际标准化组织（ISO）的定义：机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手具有几个轴，能够借助可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置，以执行种种任务。,美国国家标准局（NBS）的定义：机器人是一种能够进行编程并在自动控制下执行某些操作和移动作业任务的机械装置。1美国机器人协会（RIA）的定义：机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的，通过可编程序动作来执行种种任务的，并具有编程能力的多功能机械手。 日本工业机器人协会（JIRA）的定义：工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行器的，能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器。。0302020103规划编程驱动控制机械本体作业环境操作人??位姿感知机电系统反馈人机交互人机反馈先进机器人技术 感知——Sensing，Perception 规划——Processing ,Thinking 本体——Machine，Body 动作——Action，Behavior 交互感知——Sensing，Perceptio 聋人不便61%的聋人大学生拥有至少一门艺术特长机器人技术基本五部器人分类工业、空间、水下、军用、排险救灾、服务、娱乐等。 第一代、第二代、第三代按用途分按技术类别分按坐标系统分按主要功能分直角型、圆柱型、球坐标型、关节型操作、移动、信息、人机020103搬运电子装配汽车焊接自动化生产线空中飞行器航天领域极地科考机器人数字化医疗装备地面移动生物医学机器人新型装备维护检测助老助残教育娱乐家庭服务危险救灾水下航行器工业机器人服务机器人军用机器人社会发展与科学研究 机器人感知交互材 料仿生智能网络微型010302国内外机器人的发展B01030102010104机器人发展历史机器人大事回顾1968年美国斯坦福研究所机器人Shakey，成为世界第一台智能机器人。1978年，美国Unimation公司推出通用工业机器PUMA，标志着工业机器人技术已经完全成熟1969年，日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机器人。1920?年，捷克作家卡雷尔恰佩克发明“机器人”概念 1984? “机器人之父”英格伯格推出机器人Helpmate，这种机器人能在医院里为病人送饭、送药、送邮件。?2006年，微软公司推出机器人工作室，机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显? 2002年，丹麦iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba? 1999 年，日本索尼公司推出犬型机器人爱宝(AIBO)，当即销售一空。2007年，丰田公司推出一系列类人机器人，这些“伴侣机器人”会吹小号、拉小提琴?2008年，世界首例机器人切除脑瘤手术成功。施行手术的是卡尔加里大学医学院研制的“神经臂”?2011年，美国“好奇号”火星机器人发射成功?020102040370年代后期开始研制 “七五” “863”工业机器人（1500台左右，国产占1/4左右） 特种机器人及智能机器人 水下（1000米，6000米无缆） 排险 爬壁 管道 防核化侦查 核工业用遥控移动 自动导引小车（AGV） 步行机（双足，四足，六足） 地面军用智能车辆 其它（灵巧手，智能手爪，七自由度机器人等）国内发展0201020403国内发展应用工程：汽车集团 电子工业集团 首钢 唐山与日本合资机器人公司1999年 “863”智能机器人主题产业化基地9个（哈工大、一汽、沈阳自动化所、北京自动化所、大连华录、南开大学、上海交大、上海大学、兵工58所）0301030402国外发展汽车、摩托车、家电设备、微电子器件、机械、飞机、舰船等制造业应用第一代 第二代 第三代大量属不可缺少的配角：搬运、喷漆、焊接、装配、码垛......部分发挥加工主角的角色： 1. 以机器人为核心的可重组的加工装 配系统—敏捷制造 2. 以机器人为加工主体的机器人作业系统 3、新一代机器人化机床（虚轴机床）4、新型服务，军事、航空航天、仿生等研制与开发0404030102总结发展历程机器人技术在生活中的作用C0503010104工业应用02010302020405军事应用040302030105213服务应用在专业老师的技术指导下对产品进行改进帮助刘老师策划合理的营销模式040402010503213影视娱乐应用010505020403研究开发应用机制13-02班第三组全体成员冯永炳，郑宝亮，包宁，苏江成奚之贵，黄东东，刘浩，常昆THANKSQuestio