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机械系统控制
实验报告
班级：------------
姓名：------------
学号：------------
哈尔滨理工大学
机械动力工程学院 机械工程实验中心
实验一 典型环节及阶跃响应
一、实验目的
二、实验原理及电路图（惯性环节、积分环节、比例微分环节的电路图）
三、实验记录
画出惯性环节、积分环节、比例微分环节的响应曲线。
惯性环节阶跃响应曲线
积分环节阶跃响应曲线
比例微分环节阶跃响应曲线
由阶跃响应曲线计算出惯性环节、积分环节的传递函数，并与值比较。
实验二 二阶系统阶跃响应
一、实验目的
二、实验原理及电路图
三、实验内容（传递函数、阻尼比的选择、自然频率的选择）
四、实验记录
五、实验总结
实验三 控制系统的稳定性分析
一、实验目的
二、实验原理及电路图
三、实验内容
四、实验记录(画出下列波形图、计算临界放大倍数)
状态 C 波形 RZ K
等幅振荡
1μF
0.1μF
增幅振荡
1μF
减幅振荡
1μF
无振荡
1μF
五、实验总结
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