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第一章 填空 1、系统论、 信息论 、 控制论 是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。 2、随着微电子技术、软件技术及配套关联技术的发展，机械开始赋予了大脑的功能，逐渐走向了真正摆脱人干预的闭环自动控制，实现了以 电 代机、以 软件 代硬件、机电有机融合的机电一体化技术。 3、机电一体化的含义是 “ 机械 的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关 软件 有机结合而构成系统的总称”。 4、机电一体化的概念已不再局限于某一具体产品的范围，而是扩大到 控制系统 和 被控制系统 相结合的产品制造和过程控制的大系统，如柔性制造系统、计算机集成制造系统及各种工业过程控制系统。 5、机电一体化的目的是提高系统(产品)的 附加值 ，即多功能、高效率、高可靠性、省材料省能源，并使产品结构向 短小轻薄 化方向发展，以满足人们生活的多样化和生产的省力化、自动化需求。 6、根据不同的使用目的，要求机电一体化系统能对输入的物质、 能量 和 信息 (即工业三大要素)进行某种处理。 7、机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延伸，还是人的 感官 与 头脑 的延伸，具有“智能化”的特征是机电一体化与机械电气化在功能上的本质差别。 8、要从 能量流 、 信息流 及物质流的视角去分析机电一体化共性关键技术。 9、要从伺服控制系统稳、 准 、 快 的要求认识机电一体化共性关键技术。 10、构成机电一体化系统的要素或子系统之间必须能顺利地进行物质、能量和信息的 传递与交换 。为此，各要素或各子系统连接处必须具备一定的“联系条件”，这些联系条件称为 接口 。 第三章机械系统部件的选择与设计 丝杠螺母机构四种基本传动形式包括：螺母固定、丝杆转动并移动，丝杆固定、螺母转动并移动， 丝杆转动、螺母移动和 螺母转动、丝杆移动 。 2. 滑动导轨副常见的截面形状有三角形、矩形、燕尾形和圆形。 3. 轴系(主轴)用标准滚动承轴的类型有向心轴承、向心推力轴承和推力轴承。 4. 在同步带传动中，带轮齿形有梯形齿形和圆弧齿形。 5．机电一体化系统对机械系统要求是较高的定位精度和良好的动态响应特性 第四章 传感器按其能量传递方式可分为（能量转换型（或发电型传感器））和（能量控制型（或参量型传感器））两种。 传感器按其输出信号的性质可分为（模拟式传感器）和（数学式传感器）。 传感器所测量的物理量基本上有两种形式，即（静态量）和（动态量），前者所表现的信号不随时间变化而变化或变化很缓慢，而后者所表现的信号随时间的变化而变化。 传感器频域动态性能指标主要包括带宽频率、（工作频带）和（谐振频率）。 硅压阻式压力传感器是利用（单晶硅）的（压阻效应）制成的器件。 光电式角编码器按编码方式可分为（绝对式编码器）和（增量式编码器）两种。 光电式转速传感器是一种角位移传感器，由装在被测轴(或与被测轴相连接的输入轴)上的（带缝隙圆盘）、（光源）、光电器件和指示缝隙盘组成。 霍尔式传感器是利用（霍尔元件）基于（霍尔效应）原理而将被测量转换成电动势输出的一种传感器。 根据对滑尺绕组供电方式的不同以及对输出信号的检测方式不同，感应同步器分为（鉴相型测量）和（鉴幅型测量）。 描述二阶传感器系统动态特性的微分方程中包括的系统参数为静态灵敏度、（固有频率）和（阻尼比）。  选择第一章 1、以下产品不属于机电一体化产品的是（D）。D. 电子计算机 2、STD总线属于什么接口类型?（A） A. 智能接口 3、RS232C属于什么接口类型？（C）C. 信息接口 4、以下哪项不属于机电一体化的发展方向。（B）B. 机械化 5、以下哪项不符合机电一体化的特征。（A）A. 各子系统相互独立 6、机电一体化产品所设计的固有频率一般较高，其原因之一是（D）。D. 防止在调控范围内发生共振 7、关于广义机电一体化，以下论述不正确的是（D）。D. 包括非数控机床 8、以下属于机电一体化产品的是（C）。C. 高级轿车 9、机电一体化系统有时采用半闭环控制，可能原因是（B）。B. 检测末端行为的传感器不成熟 10、能够使工业机器人传动链短的主要原因是（D）。 D. 伺服驱动变速、每个自由度单独驱动与多自由度软件控制协调 11、关于机电一体化说法不确切的表达是（D）。D. 机械电气化 12、关于机电一体化说法不确切的表达是（A）。A. 检测控制一体化 13、机电一体化技术是以（C）部分为主体，强调各种技术的协同和集成的综合性技术C. 机械 第二章 1、以下哪项不属于概念设计的特征。（A）A. 可靠性 2、在机电一体化概念设计过程中，形态学矩阵的作