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第六章 PLC功能指令系统 功能指令的表示形式及含义 功能指令的分类与操作数说明 功能指令说明 第一节 功能指令的表示形式及含义 一、功能指令的表示形式： PLC采用计算机通用的助记符形式来表示功能指令，通常用英文名称或其缩写作为助记符。 功能指令按功能号FNC00~XXX(99,246)编排。 每条功能指令都有一个助记符和功能号，还需指定操作数。 功能指令格式：助记符（或功能号）+操作数。 操作数： 第一节 功能指令的表示形式及含义 [S]：源操作数，[S.]表示变址功能的源操作数， [S1.]、 [S2.]表示源操作数不止一个。 [D]：目的操作数， [D.]表示变址功能的目的操作数， [D1.]、 [D2.]表示目的操作数不止一个。 m，n：表示其它操作数， ? 常用来表示常数（可用十进制K或十六进制H） ? 或作为源操作数和目标操作数的补充说明。 需要注释项目不止一个时，采用m1,m2 程序步的计算： ?功能指令的功能号和助记符占一个程序步， ? 操作数占2或4程序步，16位指令是2步，32位指令是4步。 所以,一般地16位指令为7个程序步,32位指令为13个程序步. 第一节 功能指令的表示形式及含义 例：指令格式举例。 第一节 功能指令的表示形式及含义 二、数据长度及指令的执行形式 1、16位和32位 指令中的符号（D）表示处理32位数据； 处理32位数据时，使用元件号相邻的两个元件组成元件对，建议首元件号使用偶数，如D10； 32位计数器不能用作16位指令的操作数。 2、连续执行/脉冲执行 连续执行方式：当X0为ON时，指令在每个扫描周期会被重复执行。 脉冲执行方式（助记符后加（P）符号）：只有当X10由OFF变为ON时，指令才会被执行。 符号（D）和（P）可同时使用，如（D）MOV（P） 第二节 功能指令的分类与操作数说明 3、位元件 位元件：只处理ON/OFF状态的元件，如X，Y，M，S。 字元件：处理数据的元件，如T，C，D。 位元件组合起来可处理数字数据。每4位为一组组合成单元，用 Kn+首位元件号表示。n表示组数（单元数）。16位操作数时为K1~K4，32位操作数时为K1~K8。首元件号为最低位。 如：K4M0表示由M0~15组成的16位数据，K2X0表示由X0~X7组成的8位数据。 功能指令通则 4、变址寄存器V，Z 变址寄存器用于在传送、比较指令中修改操作对象的元件号，其操作方式与普通寄存器一样。 操作数[S2.]、[D.]表示可以加入变址寄存器。 对32位指令，V，Z自动组对，V作高16位，Z作低16位，在指令中只需指定Z。 功能指令简介 功能指令 1、程序流程控制指令FNC00~09 2、传送与比较指令FNC10~19 3、算术运算和逻辑运算指令FNC20~29 4、循环移位和移位指令FNC30~39 5、数据处理指令FNC40~49 6、高速处理指令FN50~59 7、方便指令FNC60~69 8、外部I/O设备指令FNC70~79 9、FX外围设备指令FNC80~89 功能指令简介 10、浮点数指令 11、定位指令 12、时钟指令 13、外围指令 14、触点指令 标志位 功能指令在操作过程中，其运算结果要影响某些特殊继电器或寄存器，称为标志（位）。标志（位）分： 一般标志（位）； 运算标志（位）； 功能标志（位）。 一般标志（位） 在功能指令操作中，其结果会影响一些标志位： M8020：零标志，如果运算结果为0则动作； M8021：借位标志，如果减运算时被减数不够时动作； M8022：进位标志，如果运算结果发生进位时动作； M8029：指令执行结束标志。 运算标志（位） 如果功能指令的结构、可用软件及其编号范围等方面有错误时，或在运算过程中出现错误，一些标志位会动作，并记录出错信息： M8067：运算出错标志； M8068：运算错误代码编号存储； M8069：错误发生的序号记录存储。 PLC由STOP－RUN时标志是瞬间清除，如果出现运算错误，则M8068保持动作，D8068中存储发生错误的步序号。 功能标志（位） 部分功能指令中，同时使用由该功能指令确定的固有特殊辅助继电器，可进行功能扩展。如： M8161：为8位处理模式，适用于FNC76（ASC）、FNC80（RS）、FNC82（ASCI）、FNC83（HEX）、FNC84（CCD）指令。 功能指令简介 1、程序流程控制指令FNC00~09 (1)条件跳转指令CJ(FNC00) (2)主程序结束FEND(FNC06) (3)子程序调用CALL(FNC01) 子程序返回SRET(FNC02)