第四章 液压马达.ppt

四、液压马达的类型 与液压泵类似，从结构上看，常用的液压马达有柱塞式、叶片式和齿轮式等三大类。根据其排量是否可调，可分为定量马达和变量马达；根据转速高低和转矩大小，液压马达又分为高速小转矩和低速大转矩马达等。 四、典型液压马达的结构和工作原理 1．齿轮液压马达 2．叶片马达 * * 液压马达和液压泵在原理上可逆，结构上类似，但由于用途不同，它们在结构上有一定差别。常用的液压马达有柱塞式、叶片式和齿轮式等。 一、液压马达的分类,特点及应用 第六节 液压及气压马达(Motor) 二、液压马达的工作原理 以斜盘式轴向柱塞马达为例说明液压马达的工作原理。 设第i个柱塞和缸体的垂直中心线夹角为θ,柱塞在缸体中的分布圆半径为R，则在该柱塞上产生的转矩为　　　　　　　　　　　 液压马达产生的转矩应是处于高压腔柱塞产生转矩的总和， 即 　　　　　　　　 随着θ角的变化，每个柱塞产生的转矩也发生变化，故液 压马达产生的总转矩也是脉动的，它的脉动情况和讨论液压泵 流量脉动时的情况相似。 三、液压马达的主要性能参数 （一）工作压力和额定压力 1．工作压力:　 液压马达实际工作时输入的压力。 2．额定压力:　 液压马达在正常工作条件下，按试验标准规定能连续运转所允许的最高压力。 （二）排量和流量 1．理论（或几何）排量　 液压马达转一周，由其密封容积几何尺 寸变化计算而得的、需输进液体的体积。 2．流量： 液压马达在单位时间内，需输进液体的体积，也有理论 和实际流量之分。理论流量 是指在没有泄漏的情况下，达到要求 转速所需输入液体的流量。其值由理论排量和转速计算而得。由于 有泄漏损失，实际输入的流量 必须大于理论流量。 （三）效率和功率 1．容积效率ηMv　马达的理论流量qT与实际输入流量q的比值。 　　　　　　　　　　　　　 式中：Δq—马达的泄漏量。 2．机械效率ηMm 　由于有摩擦损失，液压马达实际输出的转矩T小于理论转矩Tt。如果损失转矩T1，则实际输出转矩M和机械效率ηMm为 　　　　　　　　　　　　　　　 　　 　　　　　　 3．马达的总效率ηM　　　　　　　　　　　　　　　 4．马达的输入功率Pi　 5．马达的输出功率Po　　　　　　　　　　　　　 式中：Δp—马达进、出口的压力差；ω,n—马达的角速度和 转速。 （四）输出的转矩和转速 1．液压马达轴理论输出的转矩Tt和实际输出的转矩T为 　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　　　 2．马达轴实际输出的转速n为　　　　 式中：V—马达的排量 * *