现代设计理论 机器人 最终2003.ppt

* * 人们对服务机器人的需求越来越多，特别是个人服务的机器人，而机器人的智能也将越来越高。以前的机器人集中在影响，控制以及环境识别。而我们可以运用了概率性的模型，以给使用者在家庭环境中提供高级的情景感知服务，并提出一种系统的建模利用贝叶斯神经网络的系统建模。 壹 * 日本机器人市场预估 贰 * * Robot 小管家机器人 ——阿仔 监控机器人 ——robot boy 小伙伴机器人 ——夏七 传菜机器人 ——小二哥 六 * 贝叶斯在数学方面主要研究概率论.他的理论照亮了今天的计算领域，和他的同事们不同：他认为上帝的存在可以通过方程式证明。 人们根据不确定性信息作出推理和决策需要对各种结论的概率作出估计，这类推理称为概率推理。概率推理 既是概率学和逻辑学的研究对象，也是心理学的研究对象，但研究的角度是不同的。 贝叶斯定理 7 * 贝叶斯定理的运用：在已知相关项目B的资料，而缺乏论证项目A的直接资料时，通过对B项目的有关状态及发生概率分析推导A项目的状态及发生概率。如果我们用数学语言描绘，即当已知事件Bi的概率P（Bi）和事件Bi已发生条件下事件A的概率P（A│Bi），则可运用贝叶斯定理计算出在事件A发生条件下事件Bi的概率P（Bi│A）。 8 * 在日常生活中，人们往往进行常识推理，而这种推理通常是不准确的。例如，你看见一个头发潮湿的人走进来，你可能会认为外面下雨了，那你也许错了；如果你在公园里看到一男一女带着一个小孩，你可能会认为他们是一家人，你可能也犯了错误。在工程中，我们也同样需要进行科学合理的推理。 yes Or no ? 9 * 贝叶斯理论是处理不确定信息的智能化系统的重要工具， 是一种强有力的不确定推理方法。 so 1.选择显著变量与预处理 2.确定网络结构和它们之间的关系 3.获取概率为条件概率表（参数） 4.评估模型 基本思路： * * 爸爸在忙么？ 晚上吃什么… Late afternoon/evening/ night/noon/morning/ TV state/light state/ PC Living room/main room/ study room/bathroom * * Reasoning why the temperature is high/low BN module? 室内室外 窗户 空气压缩机 * * 是否会堵车 航班是否会延迟 行程是否冲突 计划是否重要 推理： * * 谢谢观看 下期再见 * * *