理论力学4old(免费阅读).ppt

1 作业：5-2 5-5 5-12 r FT W O h B A FN F M 例：放在水平面上的圆轮，半径为r，重W，在轮的B点处受一水平 力FT的作用。已知AB=h，轮与水平面间摩擦系数为fS,滚动摩擦系 数为δ，求FT=？时轮处于平衡。 解：1）分析 轮，受力如图，由平衡： 2）分析可知轮不滑动时应满足： 3)分析可知轮不滚动时应满足： 总结： §5.4. 滚动摩擦Rolling friction 1.滚动摩擦： 2.滚动摩擦的原因及变化范围： Mmax = FNδ 3.滚动摩擦定律 关于有摩擦的平衡问题求解： 1.注意受力分析时，别忘记画上摩擦力； 2.列出平衡方程后，再根据具体问题将摩擦定律列为补充方程， 最后联立求解。 b B A l F d 例1登电线杆的脚套钩如图，已知电线杆直径d=30cm，AB间垂直距 离b=10cm，钩与杆的摩擦系数fS=0.5。求脚踏力F 与杆间距离l=?才 能安全。 解：1）分析脚钩，受力如图： 2)列平衡方程： b B A l F d FNA FNB Fmax Fmax ^ F W α 例2：滚子重W=3kN,半径R=30cm，若滚动摩擦系数δ=0.5cm，求： α=0及α =30o时，拉动滚子所需的力F=？ 解：1）分析滚子受力，当α =0时， 2）分析滚子受力，当α =30o时， FN Fmax M （抽屉与两壁间）， 不计抽屉底部摩擦； 已知： 抽屉尺寸 ， 例3 求： 抽拉抽屉不被卡住之e值。 解： 取抽屉，设抽屉刚好被卡住 又 联立解得 则抽屉不被卡住， . α α P P A C B α P FBx FBy FNC Fmax 练习1：结构如图，AB=BC=L，重均为P，A，B处为铰链，C处靠 在粗糙的铅垂面上。平衡时两杆与水平面的夹角均为α，求：C处 的摩擦系数fS=? 解：1）分析整体，受力如图： Fmax FNC FAy FAx 2)分析BC： a a A B F W b A B FNA FNB FA FB MA MB FNB FB MB FO1x FO1y FNA FA MA FOx FOy 1 第四章 《摩擦》习题课 本章小结 一、概念： 1、摩擦力----是一种切向约束反力，方向总是 与物体运动趋势方向相反。 a. 当滑动没发生时 Ff N (F=P 外力) b. 当滑动即将发生时 Fmax=f ?N c. 当滑动已经发生时 F =f ?N (一般f 动 f 静 ) 1 2、 全反力与摩擦角 a.全反力R（即F 与N 的合力） b. 当 时， 物体不动（平衡）。 3、 自锁 当 时自锁。 1 二、内容： 1、列平衡方程时要将摩擦力考虑在内； 2、解题方法：①解析法 ② 几何法 3、除平衡方程外，增加补充方程 (一般在临界平衡 4、解题步骤同前。 状态计算） 三、解题中注意的问题： 1、摩擦力的方向不能假设，要根据物体运动趋势来判断。 （只有在摩擦力是待求未知数时，可以假设其方向） 2、由于摩擦情况下，常常有一个平衡范围，所以解也常常是 力、尺寸或角度的一个平衡范围。（原因是 和 ） 1 四、例题 [例1] 作出下列各物体 的受力图 1 [例2] 作出下列各物体的受力图 ① P 最小维持平衡 ② P 最大维持平衡 状态受力图； 状态受力图 1 [例3] 构件1及2用楔块3联结，已知楔块与构件间的摩擦系数f=0.1, 求能自锁的倾斜角a 。 解：研究楔块，受力如图 1 [例4] 已知：B块重Q=2000N，与斜面的摩擦角j =15°，A块与 水 平面的摩擦系数f=0.4，不计杆自 重。 求：使B块不下滑，物块A最小 重量。 解：①研究B块，若使B块不下滑 1 ②再研究A块 1 [练习1] 已知：Q=10N， f 动 =0.1 f 静 =0.2