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* * 例12-6:均质杆OB=AB=l, m在铅垂面内;M=常 量,初始静止,不计摩擦。 解: 求:当A运动到O点时, 例:已知两均质轮m,R;物块m, k,纯滚动,于弹簧原长处无初速释放。 求:重物下降h时 ,v、a及滚轮与地面的摩擦力。 解: 将式(a)对t 求导 (a) 得 其中 例:已知 l, m 求:杆由铅直倒下,刚到达地面时的角速度和地面约束力。 解: 成 角时 ( a ) ( b) 时 由( a ),( b ),( c ) 得 由 其中: 铅直 水平 (c) 例:已知 轮I :r, m1; 轮III :r,m3; 轮II :R=2r, m2;压力角(即齿轮间作用力与图中两圆切线间的夹角)为20度,轮I受到力偶矩M,物块质量mA;摩擦力不计。 求:O1 O2处的约束力。 其中 解: 利用 其中 研究 I 轮 压力角为 研究物块A 研究II轮 例9:已知,m, R, k, CA=2R为弹簧原长,M为常力偶。 求:圆心C无初速度由最低点到达最高点时,O处约束力 解: 得 * *
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