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矢量与坐标
教学目的:
1、理解矢量的有关概念,掌握矢量线性运算的法则及其运算性质;
2、理解矢量的乘法运算的意义,熟悉它们的几何性质,并掌握它们的运算规律;
3、利用矢量建立坐标系概念,并给出矢量线性运算和乘法运算的坐标表示;
4、能熟练地进行矢量的各种运算,并能利用矢量来解决一些几何问题。
教学重点:矢量的概念和矢量的数性积,矢性积,混合积。
教学难点:矢量数性积,矢性积与混合积的几何意义。
教学时数:18学时
§1.1~§1.3 矢量的概念,矢量的加法,数量乘矢量
由于这部分内容已下放到高中教材中,学生基本上已掌握,因此我们这里就不作重点讲解,只对某些基本知识作简单复习.
§1.4 矢量的线性关系与矢量的分解
教学要求:掌握矢量线性组合的定义,共线矢量,平面矢量,空间矢量用其基底表示的方法,线性相关,线性无关的概念以及相关的重要定理.
前面已学过矢量的加法和数与矢量的乘法,它们称为矢量的线性运算,且我们知道有限个矢量通过线性计算,它的结果仍然是一个矢量,下面首先给出
1线性组合
定义1.4.1 由矢量与数所组成的矢量
称为矢量的线性组合.
注:线性组合也可说成线性表示,线性分解,也称为的线性组合.
2 线性关系
(1)线性相关和无关性:(定义1.4.2) 对于个矢量,如果存在不全为零的个数,使得: (1.4.1)
那么个矢量叫做线性相关。
推论:一个矢量线性相关的充要条件为
线性无关, 当且仅当:
时
例:判断下列向量组是相关还是无关?
(2)一些基本性质:
定理1.4.1 在时,矢量线性相关的充要条件是其中有一个矢量是其余矢量的线性组合.
证明:
定理1.4.2 如果一组矢量中的一部分矢量线性相关,那么这一组矢量就线性相关.
推论:一组矢量如果含有零矢量,那么这组矢量必线性相关.
定理1.4.3 矢量线性相关, 线性无关,则可写成
的线性组合。 即,且系数由唯一确定。
3线性组合及关系的几何意义:
定理1.4.4 矢量与矢量共线的充要条件和线性相关。
推论:如果矢量,那么可写成的线性组合,即
(1.4-2)
并且系数被唯一确定
定理1.4.5 三矢量共面的充要条件是它们线性相关
证明:
若与共面
若 由定理1.4.4以及定理1.4.2结论显然。 若不平行如图。
反过来若与线性相关
推论:如果矢量不共线,那么矢量与共面的充要条件是可分解成的线性组合,即 (1.4-3)
并且系数被唯一确定
这里称为共面(平面)矢量的基底.
定理1.4.6 空间任何四个或以上矢量总是线性相关
推论:如果矢量不共面,那么空间任意矢量可由线性表示或可分解成的线性组合,即
(1.4-3)
并且系数被唯一确定
这里称为空间矢量的基底.
总结:这一节我们应重点把握好矢量的几个线性分解式和线性相关,线性无关的应用定理
例题见书上
课堂练习:P24 7,8,9
作业:P24,10题
1.5 标架与坐标
教学要求:了解各种标架的定义,掌握坐标的定义,掌握坐标在标架中各个卦线的符号,掌握矢量的坐标运算.
引言
前面我们已知道空间中任何矢量可由三个不共面的矢量来线性表示,于是在空间中任取一点O,再引出三个不共面的矢量,那么空间中任何矢量可由线性表示,即
(1)
并且这里的是唯一的一组有序实数.
我们把的集合称为仿射标架,记作, 称为向量在该标架下的坐标。标架分为右手系和左手系标架.
如果 i,j=1…3 称为直角标架,常用表示空间右手直角坐标系.
例: 点关于坐标面、坐标轴、原点的对称点,
设 关于0点的对称点为
关于面的对称点为
关于轴的对称点为
1矢量的基本坐标运算
(1) 矢量的坐标分量等于其终点的坐标减去其始点的坐标。.
特别称为点的径矢
,则
(2) ,则
(3)设,则
例:用坐标方法证明:四面体对边中点连线交于一点且互相平分
2共线和共面向量的坐标性质
(1) 共线
当分母为0时,约定分子也为0
推论: 三个点A(),B()和C()共线的充要条件是
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