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机器人的初步认识 授课人:杨廷国 大家好 机器人足球赛: 在世界上比较有影响的赛事主要有两个,一个是由国际机器人足球联合会(FIRA)组织的微机器人世界杯Mirosot(2008,青岛),另一个是由国际人工智能协会组织的机器人世界杯RoboCup(清华曾获冠军)(2008,苏州)。 学习目标: 了解机器人的特征、用途和类型 了解机器人工作的基本原理 机器人的硬件组成 微控制器 传感器 电机、齿轮和运动机构 动力单元 1、微控制器(Microcontrollers,MCU) ——大脑, 和PC机的微处理器相似。 2、传感器——机器人的五官 传感器是机器人感知外部世界的部分,就像人类的口、眼、鼻和皮肤。 常见的传感器有:光敏传感器、温度传 感器、光电传感器 试想:机器人没有传感器会怎样? 3、电机、齿轮和运动机构——动作及反馈 最常见的动作就是运动,如前进、转弯等,有时也会以声音、指示灯等形式作出反应。 4、动力单元——能量 机器人的动力可以采用汽油发动机、气压驱动以及常见的各种电源。一般教学机器人可以使用可充电电池。 机器人工作的基本原理图 参考资料: 1、《信息技术》八年级下册 湖南电子音像出版社; 2、(中国科普博览网) 3、看电影《机器人总动员》 课后任务 在因特网中有哪些信誉好的足球投注网站有关机器人的信息 访问“中国科普博览”回答以下问题: (1)机器人有什么特征 (2)未来机器人有什么特征 (3)机器人无所不能吗?它能取代人吗? * 微控制器 动力单元 电机等执行机构 传感器 微控制器 *
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